皮帶傳動系統方案

1. 關於皮帶傳動工作台的課程設計

http://www..com/s?ct=0&ie=gb2312&bs=%C6%A4%B4%F8%B4%AB%B6%AF%B9%A4%D7%F7%CC%A8%B5%C4%BF%CE%B3%CC%C9%E8%BC%C6&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%BF%CE%B3%CC%C9%E8%BC%C6

課程設計

http://class.htu.cn/kcll/%BF%CE%B3%CC%C2%DB%BF%CE%BC%FE/%B5%DA%C1%F9%D5%C2%20%20%BF%CE%B3%CC%C9%E8%BC%C6%D3%EB%BF%CE%B3%CC%D1%D0%D6%C6.ppt#256,1,第六章 課程設計與課程研製 Curriculum Design and Curriculum Development
http://www.csqmy.com/Prointro-1.asp
QM—JDH—B型動平衡實驗台
本實驗台是在原QM—JDH—A型的基礎上改進而成的，它結構緊湊，外型美觀，實驗方便、快捷、直觀、准確，是國內同類產品中的佼佼者。

一、主要實驗功能：

1、實踐並掌握致力平衡的實驗原理及方法；

2、印證轉子動平衡的理論概念。

二、基本構成

1、本實驗台採用鑄鋼機座，總質量為62kg，結構緊湊、移動方便。待平衡試件由擺動支架的滾輪支承，擺動支架左端固定在「工」字型

板簧中 ，右端呈懸臂狀態，當電動機帶動試件旋轉，而試件有不平衡質量存在時，所產生的離心力使擺動支架繞板簧周期性地振動，從

而通過設置的百分表讀取振動幅度的數據。

2、試件的平衡量（或不平衡量）的大小和方位，由一個差速器和一個補償盤組成。差速器左端通過彈性聯軸器與試件聯接形成動力輸入

端，右端則與補償盤聯接形成輸出端，從而形成一個完整的測量系統。

外型尺寸：720×450×380（單位mm）

【返回】

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QM—PCS—B型帶傳動實驗台

該實驗台是為高等院校及大中專院校機類實驗室開設機械設計課程中帶傳動實驗設計的，它可准確描繪皮帶傳動中的滑差曲線和效率

曲線，直接觀察皮帶傳動中的打滑現象，並成功克服老產品的體積笨重，結構零散，實驗數據不準確等缺點。

①體積小、重量輕、結構精巧

本實驗後一改以往鑄鐵為底座的弊端，而採用4mm鋼板沖壓成型，重量僅為36 公斤，體積為830×420×270mm（長×寬×高），可任

意安放在實 驗桌上。

②結構科學合理，實驗用電機安裝在底座上，其中一台可沿固定的導軌滑動，利用定滑輪張緊二電機之間的實驗用皮帶。測速系統採用全

新光電測速電路，通過數碼管液晶顯示。操作簡單，數據穩定準確，調速電動為無級調速方式，測力系統採用簡單穩定的測力彈力片結構

，因二台電機定子場可自由轉動，只須將固定點的力與位移的比例標定，即可直接利用百分表的讀數測出該點的力、再讀出電機定子與轉

子之間的磁辦矩、因採用了特殊減振措施，百分表讀數准確穩定，利用燈泡作為實驗負載、載入方便、操作簡單。

主要實驗功能：

①可直接讀取發電機和電動機的轉速數據；

②准確測出發電機和電動機的轉矩數據；

③測定皮帶傳動的滑動曲線和效率曲線。

【返回】

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QM—HSS—A型液體動壓軸承實驗台

本實驗台是為高等院校及大專職院機類實驗室開設機械設計中液體動壓滑動軸承實驗而設計的，它體積小、重量輕、實驗方便、測量

數據直觀、准確可用來觀察滑動軸承的結構，測量其徑向油膜壓力分布及軸向油膜壓力分布、測定油膜的摩擦特徵曲線、油膜厚度，其具

體構成如下：

①實驗台主體採用4mm鋼板沖壓成型，重量為39公斤，體積530×430×420mm。

②採用全新光電測速電路，數碼管液晶數據顯示，實驗數據直觀、准確，直流電機由一台無級調速器控制，從而實現主軸的無級變速，徑

向油壓測量由分布於軸瓦上的七個壓力表完成，軸向油壓由軸向油壓表完成，測量數據平穩，測力裝置則由旋轉載入手柄經感測器安裝於

主軸瓦外圓的載入裝置施壓，即可在面板上的數碼液晶顯示屏上直接讀取壓力數據，軸承摩擦力則由一測力彈片以及固定於彈片上之百分

表讀取。

本實驗台結構科學合理、體積小、重量輕、實驗數據穩定準確、實驗方便。

主要實驗功能

①准確測量徑向及軸向油膜壓力分布，實驗數據穩定、直觀；

②可清晰觀察並計算油膜厚度；

③准確測出軸承摩擦特徵曲線，在低轉速演示時，百分表讀數仍穩定準確。

http://www.pep.com.cn/200406/ca444639.htm
皮帶傳動過程中摩擦力的分析

在皮帶傳動中，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力小了，皮帶就會在皮帶輪上打滑，不能帶動機器正常運轉，遇到這種情況可以緊緊皮帶，增大皮帶對皮帶輪的壓力，來增大皮帶與皮帶輪之間的摩擦力。下面我們討論兩種皮帶傳動方式，從分析摩擦力入手，看看哪種傳動方式好。

（1）如圖5－8所示的傳動方式。主動輪逆時針轉動，因要求傳動過程中皮帶不打滑，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力是靜摩擦力，靜摩擦力的方向與皮帶相對於皮帶輪的運動趨勢方向相反。這時的「相對運動趨勢方向」是假設皮帶和皮帶輪之間不存在摩擦力時，皮帶相對於皮帶輪的運動方向。現在已知主動輪是逆時針轉動的，因而皮帶相對於皮帶輪的相對運動趨勢方向是順時針的，由此可以斷定主動輪作用在皮帶上的靜摩擦力的方向是逆時針的。在靜摩擦力作用下，皮帶逆時針轉動。對於右面的從動輪來說，作用在皮帶上的靜摩擦力方向是順時針的。皮帶在兩個皮帶輪靜摩擦力作用下，輪上方的皮帶呈拉緊狀態，輪下方的皮帶是鬆弛狀態，因而皮帶包圍每個皮帶輪的包角都小於π。

（2）如圖5－9所示的傳動方式。它與第一種傳動方式不同的是，主動輪和從動輪交換了位置，主動輪的轉動方向仍然是逆時針的。根據同樣的道理，可以得知主動輪作用在皮帶上的摩擦力是逆時針方向的，從動輪作用在皮帶上的摩擦力是順時針方向的。這種傳動方式的特點是：輪上方的皮帶是鬆弛狀態，輪下方的皮帶是拉緊狀態。因而皮帶包圍皮帶輪的包角都大於π。

在皮帶傳動過程中，包角越大，則皮帶與皮帶輪之間的摩擦力也越大。這樣可以保證在傳動過程中皮帶不打滑，提高皮帶傳動效率，減少能量損失，根據分析可知，第二種傳動方式要比第一種傳動方式好。

皮帶傳動的優點:
1、能緩和載荷沖擊
2、運行平穩、低噪
3、製造和安裝精度不象嚙合傳動嚴格
4、過載保護
5、中心距較大
皮帶傳動的缺點:
1、有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持准確的傳動比
2、傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上壓力比嚙合傳動大
3、帶壽命短

2. 如何設計輸送機傳送帶方案

首先從帶式機系統的組成進行講解：皮帶輸送機是最重要的散狀物料輸送與裝卸設備，可廣泛用於礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業領域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應用，運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據使用地點，工作環境，輸送物料種類的不同，在其設計和應用中也會有較大的差別；
現代化的輸送機系統對防塵具有更高的要求，為此，在各轉接處設有灑水集塵的裝置，在膠帶輸送機沿線會設有防風罩或擋風板，系統是由單機組成的，對在整機系統中工作的操作和修理者來說，既要立足於自己分管的單機，又要了解系統間的相互聯系，單機又是由許多部件組成的，只有做好各個部件的日常維護保養，使其處於良好的工作狀態，才能確保設備的安全運行；NO.1、中山市鴻鑫達自動化設備有限公司

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我們一般會根據帶式輸送機的使用場所，工作環境，技術性能及輸送物料種類等多方面的不同，以滿足多種作業工況的形式，除較多採用的通用皮帶輸送機外，還有多種新型結構的特種膠帶輸送機，其中具有代表性的主要有：大傾角帶式機，深槽帶式機以及壓帶式機，管狀帶式，氣墊帶式，平面轉彎帶式，線摩擦式，波狀擋邊輸送帶式運輸機械等，進行細化又可存在多種分類方式，現作以下介紹：
按用途分類，有通用移動式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結構式，可移置式輸送機，裝載機專用轉載功能式，大傾角式輸送機等，一般來說短距離廠內運輸機可以完成水平，上運或者下運，可逆花紋式皮帶機可以用於雙向輸送物料，懸臂機通常安裝在堆料機上，並可回轉，以實現排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機通常配合其他散料處理設備共同使用，例如在水電建設中的應用，可配置標准中間框架，該機架設置在軌枕上，可便於移置；
按運輸物料的類別來分類，有一般鬆散物料用的，堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機等，按橡膠運輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機三種類型，使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產生改變，需要對橡膠帶進行定期翻轉。

3. 皮帶運輸機控制設計（plc）

因不清楚你用的是什麼PLC，我這邊按西門子S7-200軟體畫的梯形圖，不過原理和過程是一樣的。另外這部分程序最好和你前面三個問題你編號的程序要整合到一起，因為同時涉及到了停止命令，或者通過子程序形式編譯也可以。圖片可能有點模糊，如有問題，歡迎追問，希望能幫你解決問題。

4. 帶式輸送機傳動裝置 課程設計

給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2
、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3
、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100
，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比：
u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則
h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取
φ
齒寬：
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1
、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2
、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則
d =42mm
L
= 50mm
L
= 55mm
L
= 60mm
L
= 68mm
L
=55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1
、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2
、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1
、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3
、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
=25mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11

5. 設計帶式輸送機中的傳動裝置

給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2 、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100 ，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比： u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取 φ
齒寬： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1 、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1 、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2 、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1 、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3 、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接 =25mm L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11

6. 我們要設計一個帶傳動或是、齒輪傳動的方案，但是我們似乎不知道該從何方下手，。。。。。

從執行端開始計算,算出最終所需的轉速,轉矩(圓周運動),或者速度,推力(直線運動).推算出所需要的功率.

動力一端通常是標準的.電動機在手冊上可以查到,柴油機要去廠家或經銷商要產品樣本.從中選擇所需的功率和轉速.

然後確定中間傳遞動力的齒輪,皮帶,鏈等傳動形式.手冊上也有標准型號,不符合的話,也可以自己設計.