A. 松下伺服電機皮帶輪傳動,往皮帶與皮帶輪間加潤滑油,對皮帶會造成什麼影響
就怕潤滑油腐蝕皮帶和輪子,其他的,沒什麼的。
B. 松下伺服電機抖動怎樣處理
可以把剛性調小點,在優化一下參數,如果不行,可能是電機問題,比如編碼器或者丟磁
C. 松下伺服電機同步皮帶總是被拉斷是怎麼回事
我的地頭沒別的,你總是拉威拉斷的,可能是皮帶,或者說型號不對,或者是子類問題造成的,應該換個新的正規產品的質量就可以
D. 怎麼抑制伺服電機振動
"當我把電子齒輪縮小為原來的十分之一,然後把脈沖頻率相應增大十倍,運行效果有明顯改善"耐人尋味?首先訊一下,調整先前後的脈沖頻率分別是多少?「支撐一個垂直的臂做圓周運動,」在鉛垂面內運動嗎?圓心是重心嗎?「當這個臂轉到正負30度的范圍時,且這是電機的速度在87左右抖動很明顯」速度單位是什麼?
E. 松下伺服電機性能具體比較
MCDJT3220+MHMJ082P1A
松下利器系列伺服電機是松下公司為迎合市場需求所推出的經濟型伺服,其價格下降到與台系伺服不相上下。此系列伺服主要是對驅動器的功能進行了簡化,省去了很多平時用戶很少應用的功能,是一款專門用於位置控制的經濟型伺服電機
MHMJ082G1U+MCDKT3520E
松下伺服電機MINAS A5II系列產品:
1、實現行業最快的速度響應頻率2.3KHz
通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基於轉矩前饋的高響應控制功能。採用行業最快的速度和定位響應性,是最快速的裝置。另外響應延遲性低,並將振動降低到最低限度。採用獨特的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過採用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了行業最小的低齒槽,且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅提高了定位的穩定性;指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應,包括標准對應的全閉環在內,都可實現高解析度運轉及高速運轉。
2、'二自由度調功能'配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能;
增加了'二自由度調功能'使松下伺服調整變得更加簡單,讓一個不懂調整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調試工程師,基本可以做是安裝後,經過幾次運轉便於工作可自動完成調整;想要調整響應性時,只需要改變1個參數什便於工作可進行簡單的調整,如使用安裝支持軟體的增益調整模式,則可進行更合適的調整,配備了伺服進放不穩定狀態時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行最佳調整。
3、松下伺服電機A5II系列擁有行業最多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化:分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法,並設計出全新的機芯,成功實現了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
F. 伺服電機帶皮帶輪,會有往復的抖動。用的是自動調整,剛性調小了就往復抖動,調大了電機噪音。
看情況
情況一,如果電機和機械是硬連,那此問題先單獨卸下電機,空載運行,看它抖動否。
a,如果抖動,那表示,是驅動器參數不好
b,如果不抖動,那表示是機械問題引起其力矩不平衡,處理機械
情況二,電機靠同步帶與機械連接,那就是驅動參數沒有調好。
G. 設備上的松下伺服電機一運行就抖動怎麼解決
這個可能是這個電機的動平衡出現了問題,因為電機在運行中理論上來講應該是比較穩定的,但是發生振動就是因為發生共振了。
H. 伺服電機帶皮帶輪的時候,皮帶會來回的抖動,怎麼解決
看情況
情況一,如果電機和機械是硬連,那此問題先單獨卸下電機,空載運行,看它抖動否。
A,如果抖動,那表示,是驅動器參數不好
B,如果不抖動,那表示是機械問題引起其力矩不平衡,處理機械
情況二,電機靠同步帶與機械連接,那就是驅動參數沒有調好。
I. 松下A4系列伺服引起機械震動,和噪音怎樣消除請高手指點!
同步帶帶動鏈輪,使鏈條運行,鏈條直接帶動負載的機構自身剛性就不怎麼好 自動整定的時候 慣量比整定的可能會過大 導致異常雜訊。建議改為手動調整 把慣量比調整到預設值附件 然後再手動提高增益