台達皮帶伺服調節方法

⑴ 台達伺服B2位置模式調整轉速報警AL009求高手

可能是P2-35的值設定過小；馬達的負載超出了承受能力；扭力極限設定較小；位置環，速度環增益過小；可以將P2-35的值設大點，但前提是滿足設備需求。

安全隱患：

最大位置誤差參數設定過小：確認最大位置誤差參數P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值加大P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值；增益值設定過小：確認設定值是否適當，正確調整增益值。

⑵ 台達伺服b系列正反轉怎麼調節

參考指令P1-01 裡面的扭矩輸出方向控制

⑶ 台達伺服器B2系列的怎麼調試剛性

異警原因 異警檢查 異警處置 最大位置誤差參數設定過小 確認最大位置誤差參數P2-35（位置控制誤差過大警告條件） 設定值 加大P2-35（位置控制誤差過大警告條件） 設定值增益值設定過小 確認設定值是否適當 正確調整增益值 扭矩限制過低 確認扭矩。

⑷ 台達b2伺服參數設置

需要調試的參數有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改為1也就是百位數需要改為1
至於增益調節，默認的也就可以了...具體的位置環是P2-00，速度環是P2-04。

⑸ 台達750w伺服電機嘯叫怎麼檢查

首先要確認一下是什麼樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒有雜音的那種，一般在220v的伺服電機上會比較長的遇到屬於正常現象，樓主所說的嘯叫，應該是速度環的增益調的過大，這邊告訴你一下伺服的調節方法： a）將位置環增益即先設在較低值...

⑹ 台達伺服驅動器出現AL.011怎麼處理

如圖所示，報警RL011，是編碼器異常，處理方法見圖。

望採納。。。。。。

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⑺ 台達變頻器VFD-M設置最操作頻率怎麼調

是停機狀態下設置的，還是運行狀態下設置的？如果是停機狀態下，那應該是別的方面的限制。如果是運行狀態下設置的話，那應該是運行過程中禁止修改參數的。

⑻ 我司有在使用松下和台達的伺服.請教伺服電機控制速度模式調試參數時需要調整位置環參數嗎

位置模式---通過控制器（如PLC，單片機等能夠發脈沖的控制器）發送脈沖串到伺服驅動器，而伺服驅動器的參數設置為位置模式，使得伺服轉動。因為是脈沖控制，所以通過脈沖數的多少，可以實現伺服精確定位，適合於定位的場合，如絲桿機構，X-Y模組等。

速度模式---只需要給出電平信號，將伺服參數設置為速度模式，並將相應的速度參數（多段速SPD0，SPD1等）設定好，給出相應速度控制引腳的電平信號，伺服馬達就會以設定好的速度轉動。應用於無精確定位，單方向一直勻速轉動等場合。

相應的參數設定，具體參看伺服參數手冊。位置模式和速度模式是兩個不同的模式，參數沒有沖突，不用全部設定，只需要對應的模式參數設定好就可以了。

⑼ 台達伺服出現RL009怎麼調

台達伺服電機出現這個的話只能夠去按照他們的證明書，然後去做一下對比，然後進行調節就能夠調節出來嘍。

⑽ 台達伺服B2的位置控制調試方法及參數

需要調試的參數有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改為1也就是百位數需要改為1
至於增益調節，默認的也就可以了...具體的位置環是P2-00，速度環是P2-04。

這里有一個公式:解析度160000/1圈脈沖數=P1-44/P1-45

假設P1-44設為16，P1-45設為1.那麼一圈脈沖數=10000。

也就是說，此時，PLC發10000個脈沖，電機轉一圈。

再結合齒輪比，同步帶周長或絲桿的間距，就可以確定我們達到要求要發多少脈沖了。

算完齒輪比，接著我們就要開始調試參數了。

1.基本參數（伺服能夠運行的前提）

P1-00設為2表示脈沖+方向控制方式

P1-01設為00表示位置控制模式

P1-32設為0表示停止方式為立即停止

P1-37初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在調試時自動估算。

P1-44電子齒輪比分子

P1-45電子齒輪比分母

2.擴展參數（伺服運行平穩必須的參數，可自動整定，也可手動設置）

P2-00位置控制比例增益（提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。

P2-04速度控制增益（提升速度應答性，太大容易產生噪音）。

P2-06速度積分補償（提升速度應答性，縮小速度控制誤差，太大容易產生噪音）。

此外還需要把P2-15至P2-17均設為0，分別代表正反轉極限，緊急停止關閉。否則的話會導致伺服驅動器報警。此外如果有剎車的話還要把P2-18設為108（設定第一路數字量輸出為電磁抱閘信號。）這些參數都是基於對伺服驅動器的數字輸入（DI）輸出（DO）功能定義表來設置。（表7-1.表7-2）對於工程應用當中的I/O點進行埠定義。必要的時候查表進行相應的設置。

3.共振抑制的設置

P2-23第一組機械共振頻率設定值，（開啟第一組機械共振頻率時，P2-24不能為零）

P2-25共振抑制低通濾波。

P2-26外部干擾抵抗增益。

P2-47自動共振抑制設為1抑振後自動固定。

P2-49速度檢測濾波及微振抑制。

設置完以上的參數就開始自動增益

P2-32設為1或2，伺服在運行過程中每半個小時估測負載慣量比至P1-37.再結合P2-31的剛性及頻寬設定，自動修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等參數。

當P2-33為1時，P1-37慣量比估算完成，以上相應的控制參數值固定。

此外我們還可以把P2-32設為0，進行手動增益調整。

(10)台達皮帶伺服調節方法擴展閱讀：

台達ASDA交流伺服驅動器以掌握核心的電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發；提供全方位的伺服系統產品。全系列產品之控制迴路均採用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟體分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。

產品類別

交流伺服馬達與驅動器，直線伺服馬達與驅動器。

產品特色

1. 支持絕對型編碼器

2. 內建刀庫功能

3. 全閉環控制

4. 高解析度編碼器，1280000 cts/C

5. 支持多種脈沖形式，最高輸入頻率可達4M

6. 內建摩擦力補償與防撞功能

參考資料來源：網路：台達伺服