❶ 跆拳道训练完可以把衣服拿回来吧
当然可以，训练完之后一身的汗水早已经将道服湿透，如果不及时清洗，第二天会有难闻的汗味，时间久了，道服会发黄。
跆拳道要穿固定衣服：跆拳道服。
跆拳道服采用白色，代表着公正、纯洁、端正、正直。穿上白色的道服，会不由自主的控制自己的言行，就象学校的校服、单位的制服，这是一种规范，体现一种自我的管理。尤其是当初学者系上白色的腰带，意喻从零开始，从新开始，放下原有的体验，开始接受新的事物，让学员感觉心境纯洁，心态平和，谦卑好学。
首先，很多运动对于服装都是有要求的，比如游泳要穿泳衣，体操有专门的体操服，跆拳道也有它特定的训练服装。道服上下宽松，便于肢体的伸展，此处不细说。又因为跆拳道不是野蛮之术，所以讲求礼仪。礼又从何表现？首先是着装，衣冠不整者是无法获得他人信任和亲赖的。当洁白、整洁的道服穿在身上时，会不由自住的增加一份自信和约束感，因为穿了这身衣服，就要对得起这身衣服。所以，穿着跆拳道服训练是这对项运动的尊重，对教练的尊重，对他人的尊重，更是对自我的尊重。
其次，穿着舒适的道服可以体现出训练效果，例如在练习品势的时候，衣袖随着出拳发出呼呼的声音，也可以增加练习者的成就感，让其在训练时有一个愉快的心情，增强训练兴趣。
最后，跆拳道馆里身穿统一的服装可以培养学员的集体感，通过统一的外在展现表达集体的凝聚力和团结力，让学员有归属感、认同感，成为跆拳道家庭的一份子。如果学员不穿道服，或者家长不了解道服的重要性，只是因为价格便宜而随便买一套没有道馆名称的道服回来给孩子穿，既无法保证道服的品质，学员也会发现自己的“另类”，这种情况下，一容易影响集体感的培养，二难免会有同伴间的心理排斥。
❷ 我在跆拳道服上印图案，可以么
你可以去看看导管的规定里有没有这种规定，但是一般都是要求统一着装的，问题是得罪了教练对你应该不太好吧。。。呵呵，个性在这种有些军事化管理模式的地方实行不通的