⑴ SMT治具载具的自动化运输方案有哪些
亲爱的SMT朋友你好，很高兴在山东省烟台开发区为你解答SMT专业问题。
针对你所提到的SMT治具载具的自动化运输方案有哪些，那首先我们要搞清楚运输方向是什么，你要对空载具进行传输，还是有产品的载具进行运输，这两者还是有区别的，有产品的载具在运输过程中是需要稳定性能高的。而无产品的载具也就是说空载具的运输与传递过程中稳定性可以降低的。
那有产品的载具运输和传递过程中稳定性要求高，能采用的方案可以有流水线皮带传输、轨道传输、链条传输等方案，这些传输方案在SMT的其它制程中也多有用到，可以作为参考，像SMT前段工艺大多采用轨道传输产品，好处是定位准确。相比SMT后端的DIP制程的流水线就是定位准，而流水线就是量多。
其次是无产品的空载具运输传递稳定性要求没有那么高，除了可以使用轨道和流水传输带，还可以采取流利条从高到下完成自动回收载具。再或者可以采用挂钩来实现载具回收的方式。
以上方案，我从有载具和无载具两点给你方案启发，实际情况需要对各种方案进行成本评估的，还有一种成本最高的方案是使用机械手臂，进行载具抓取实现传输，但是机械手臂的成本很高，回收周期太长，就不建议你使用了。
以上，谢谢。