⑴ 步进电机和执行机构的连接问题。用同步齿轮加皮带好还是轴直接对接的好
同步齿轮加皮带：可以高速运行，但精度稍差，经济滚珠丝杆：适合低速运行，精度很高，价格贵跟扭力关系不大，和速度与精度要求有关系（还有你的造价）