皮带模组垂直安装实例

㈠ 皮带直线模组的工作原理

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

㈡ 皮带模组如何选择及注意事项说明

1、皮带模组抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

2、皮带模组刚度对于精密机械与仪器尤为重要。皮带模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

3、皮带模组运动灵敏度和走位精度：皮带模组运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、皮带模组精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。皮带模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

5、皮带模组导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。皮带模组的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。皮带模组几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
6、皮带模组运动平稳性：皮带模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

7、皮带模组容易忽略的一个问题是电机，根据不同的要求可以选用不同的电机，要求低的场合可以用步进电机就够了，对速度有要求的场合可以考虑闭环步进，对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机，对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服，用户根据要求给出最佳的电机匹配方案，在保证性能和品质的同时，降低成本。

㈢ 　专业机械设备的安装实例

一、颚式破碎机的安装

颚式破碎机（见图3-3）构造简单，在陶瓷及非金属矿产品加工厂中广泛应用，是粗碎不可缺少的设备。小型鄂式破碎机在制造厂已组装整体，可采用整体安装。安装前必须检查设备制造质量，按装箱单清点部件、配件数量，在运输过程中有无撞损等。随之测量机架地脚螺栓孔中心尺寸，并作出记录，以便校正基础地脚螺栓孔中心尺寸。

颚式破碎机安装顺序：

1.基础划线

根据工艺布置的设计尺寸，对照设备地脚螺栓孔实际尺寸在基础上划出中心十字线（图10-9）；

图10-9颚式破碎机基础划线

1-250×500颚式破碎机基础；2-道木；3-电动机基础

2.基础标高符合设计要求

基础与垫木（道木）的接触面应铲平。垫木最好选用榆木，使设备在运转过程中起到减震作用。

3.整体吊装

设立两木搭用倒链（神仙葫芦）或用绞车，将颚式破碎机吊在基础上，找正中心位置，拧紧地脚螺母，再在偏心轴头上测水平，根据实测的误差，松开地脚螺母进行调整（图10-10）。水平度达到要求后，再拧紧地脚螺母。

图10-10250×500颚式破碎机安装

1-道木；2-底垫；3-活动颚板；4-电动机

4.清洗检查

试运转之前，机器要进行清洗检查，偏心轴与轴瓦接触角度要有110°～120°，由于偏心轴运转受力时，略有弹性变形，故在负荷时，其接触面应如图10-11所示，否则应刮研。

安装后，质量要求如下：

（1）中心位置误差不超过±5mm；

（2）标高误差不超过士5mm；

（3）两端轴头中心高要相等，误差不超过0.2mm；

（4）水平度用0.05/1000水平尺，测量不超过一格；

（5）轴瓦侧间隙以0.001D（轴径）计算。

图10-11轴瓦接触面示意图

试运转及操作：试运转之前，将主轴承及运转部件都应加注润滑油，各部连接螺栓都应紧固好，机器周围清理干净。

电动机要进行单机试运转，无问题后才能挂上三角皮带传动颚式破碎机运转。试运转技术操作要求如下：

（1）单机无负荷运转3～4小时；

（2）轴瓦温度稳定，滚动轴承不超过70℃。滑动轴承（五金瓦）不超过60℃。正常温度应为35～45℃；

（3）机座震动量不超过0.2～0.5mm/m；

（4）负荷试运转7～8小时。

负荷试车开始下料时，要慢慢地加入，随时注意各个轴承的温度及运转情况，不能加入超过入料尺寸的大块矿石，如果不慎为大矿石卡住出料口，应立即停车，以免损坏机件。

载荷运转正常后，投入生产之前，应将各部连接螺栓再次拧紧，在生产过程中，每隔一定时间检查一次。

根据需要的矿石粒度，调整出料口宽度（见图3-3）。用手扳子调节螺栓7，使后壁板的斜垫板2上下移动，调整螺栓被往上提，就能使斜垫板上升，出料口减少；反之，加大。调到合适宽度后，在调节螺栓上做出记号，便于以后调整。

为了保证正常生产，操作人员应注意如下事项：

（1）加料要均匀，加料过多，机器超负荷，易出机械事故，但加料过少，则降低生产效率；

（2）经常检查被破碎物料中是否有金属块，以免损坏机器；

（3）偏心轴承要经常检查，并注入足够的润滑油，轴承可用温度计测量，并可用手摸试，当发现轴承烫手时，必须停车检查，修理；

（4）经常检查各部分螺栓，不得有松动；

（5）缓冲位置，拉杆弹簧拉紧时，弹簧两个相邻螺旋圈间的最小距离不应小于2～4mm；

（6）加料口内物料完全破碎后才停车，设备未开动前，不准加料；

（7）颚板衬板、侧壁板损坏时，应及时更换；

（8）机器运转时，禁止进行清理或修理工作，皮带轮和飞轮应设防护罩。

二、球磨机的安装

球磨机的安装和其它机械安装一样，应遵循下述步骤：

（1）先安装球磨机体，后安装皮带轮、齿轮等传动机构；

（2）先安装主轴承，后校正传动部分的轴承；

（3）先校准球磨机筒体中心线、主轴承中心线，后校准传动轴承中心线等。

安装过程如下：

（一）安装前准备

先按照产品说明书对球磨机的各配件检点、清洗与预装配。如发现有遗漏、误差，应作书面记录，存档备查。

（二）基础划线

球磨机在安装前应按产品说明书（或自行设计）的要求浇制基础，待有足够强度后，才进行基础划线和安装。

基础划线的第一步是埋设中心标板：

中心标板在厚5mm、宽100mm、长150mm钢板焊上5mm钢筋（见图10-12），作好标记定位用。

图10-12挂中心线（中心标板）

在埋设时，不要露出基础面太多，最好与基础相平。埋设数量为：球磨机身纵向中心标板2块，横向中心标板4块，传动轴中心标板2块。

第二步是基础划线，根据选定的位置，定出球磨机中心线的方位，再用10m钢皮尺以20kg拉力拉紧，多人多次准确量出两主轴头中点之间的距离。以传动轴基础为基准点，将此距离在中心标板上打上标记。再以此两点为基准按图纸尺寸划出小齿轮轴承座及其它传动设备的中心线。

第三步是安装线架，挂上中心线。用角钢或方木制作中心线架，固定在基础端面上（见图10-12）。中心线架高度要超过筒体高度。用22号钢丝挂上中心线，一端固定，另一端挂上一10kg重物。吊上线锤，以中心标板的中心为准，将中心找正，使钢丝与标板中心眼重合。

（三）底座及轴承的安装

1.轴承合金刮研

用倒链将球瓦吊于主轴上，并事先在主轴上涂以红铅丹，转动球瓦，根据接触情况，将接触面用半圆刮刀刮削，使接触面积每平方厘米有1～2个点接触，接触角90°～120°，两侧间隙应符合图纸要求。

2.底座及轴承划线

底座划线：在底座加工面上，以地脚螺栓为基础，划出纵横中心线（见图10-13），作为安装找正用。

图10-13底座划线

轴承座划线：在轴承孔中间加一方木，在方木的中心钉上菱形薄铁皮，作为求中心点用。用划规求出中心点及十字线，根据瓦座宽度作出侧面中心线（见图10-14）。划线工作结束且混凝土基础强度达75%以上后，即可安装。

图10-14轴承座划图

3.底座的安装

测量标高：底座标高可用水准仪或水管连通器进行测量。一般用水管连通器测量较简单。其方法是：取一条胶管，两头套上玻璃管，加上浅颜色的水。在底座加工面上，放上水平尺，根据底座标高点，将水管一端放在标高点上。以此为基准，另一端靠近底座侧面，根据水平高度，确定底座高或低。根据测量结果确定垫铁厚度。使用水管连通器要注意水管装水时不得有气泡，使用前将两玻璃管合在一起看看是否等高。

底座找正：根据挂设的中心线，吊上铅锤，调整底座纵横中心与线锤顶点重合。每一端底座找中心位置时，要吊二个线锤。这样才能保证底座中心线垂直和平行。

用0.04～0.1/1000水平尺放在底座加工面上测量水平度，测量时要多测几个位置才能准确。

加垫铁：根据测量结果，得到垫铁需用厚度。垫铁厚的用铸铁板，较薄的可用锻打成楔形的钢板。放垫铁时，应铲平垫铁下面的基础。若底座基础低，则加一层砂浆。

4.地脚螺栓孔灌浆

底座安装校正后，可进行地脚螺栓灌浆，一般要求用150号混凝土。待混凝土强度充分增长后，方可拧紧地脚螺栓。

5.轴承座的安装

球面轴瓦在浇注合金前，应进行2～4kgf/cm²的水压试验。如发现班点漏水，可钻孔解决。若有裂纹，可烧生铁电焊。浇注后，应进行一次水压试验。

将轴承座吊装在底座上，以瓦座中心点吊线锤找正，使瓦座中心线与底座中心线重合。

用钢皮尺测量两端轴承中心距，其误差应符合图纸要求。

用水管连通器测量两轴承大瓦座中心高，使两端瓦座在同一水平线上。

扭紧轴承螺栓。

（四）磨体的安装

磨体安装前，应对筒体与球磨机侧板、或侧板与主轴头等联接情况进行一次检查。若发现不符合要求，应进行调整或重装。

1.小型球磨机可架设三角架，直接用起重葫芦吊装。较大的球磨机可在两基础之间搭枕木堆，用卷扬机或绞车将筒体运到两轴瓦上（高于轴瓦50～100mm），然后在磨体每一端各用两台千斤顶顶起。拆除一层枕木，调整筒体，使两端主轴头与轴瓦两端距离相等。然后徐徐落于轴瓦上，安装方法见图10-15。

2.测量磨体中心线，使挂好的吊线铅垂线与磨体两端轴中心点重合。

3.标高测量，用水管连通器测量（见图10-16）。要求两端轴中心线应在同一水平面上，允许误差最大不超过0.5mm。

图10-15球磨机筒体安装

图10-16磨体标高测量

4.在两端轴上面用0.04～0.1/1000水平尺测量水平，其偏差不应超过一格。

5.用原薄规探测大瓦与轴两侧间隙，其间隙应符合图纸要求。

6.把油圈安装于两主轴头上。

7.用手转动筒体看转动是否灵活，但不能有不同心晃动，否则应再反复校正以上的技术设施。

8.安装主轴承盖。安装前，将大瓦和主轴清洗干净，然后涂上机油，盖上瓦盖，把连接螺钉对称均匀拧紧，转动磨体，检查螺钉扭力是否均匀或接触间隙是否过小。

（五）二次灌浆

底座与基础之间要进行灌浆。灌浆前，拧紧地脚螺栓，打紧斜铁，用电焊将垫铁点牢，但底座与垫铁不要焊接。底座下面基础要清扫干净。灌浆时要捣实，不能有间隙或蜂窝等缺陷。

（六）大齿轮的安装与检查

1.用薄铁片制成的齿规检查齿距，不符合的应加以修理，同时要清理铸造沙皮。

2.若大齿轮是剖分式的，则应将两半齿轮组合起来，拧紧对口螺栓，用地规检查节圆、外圆直径偏差。若偏差超过图纸规定，应使用油压机调整。

3.将制造的装配十字头配好，先安装一半，转动筒体，使半部齿轮移到下方再安装另一半。筒体连接螺栓中应有四分之一为隐钉螺栓，即孔与螺栓配合为过渡配合，隐钉螺栓位置在圆周上均匀分布并应对称。

4.检查齿轮安装质量。用三齿样板检查两半齿轮接口处的齿距，误差不得超过±0.005m（模数），大齿轮与筒体法兰接口处间隙不得超过0.05mm。用划针测量法检查大齿轮的轴向偏差和径向偏差（见图10-17），要求径向偏差不得超过士0.001D（D是大齿轮外径），轴向偏差不得超过±0.5～1.0mm。

图10-17大齿轮测量

a-径向偏差；b-轴向偏差

（七）小齿轮与传动轴安装

先将传动轴瓦刮研，要求轴瓦接触角70°～90°，接触面每平方厘米不小于2点，瓦口间隙应符合图纸要求。

传动轴的安装要求符合图纸中两齿轮中心距，轴与磨机中心线应平行。小齿轮装配用热压法，装配后放在轴承座上，然后灌地脚螺栓。待保养一段时间后，再拧紧连接螺栓和校对中心线，装上轴承盖并检查与轴的间隙。

（八）大小齿轮的啮合检查

在小齿轮齿面上涂上红铅油，转动磨机测量接触面积，接触点应在节圆线上，按标准要求最好为齿高的20%～25%，为齿宽的65%～70%。

用压铅法或用尺测量啮合的顶间隙及侧间隙。顶间隙为0.2～0.25m（模数）＋热膨胀量（约1mm）；侧间隙，铣齿为0.06～0.10m（模数），铸齿为0.16m（模数）。

（九）大三角皮带轮的静平衡测定与调整

大三角皮带轮在装配前必须进行静平衡测定，若静不平衡，运转时会产生振动，或导致齿轮转动时出现周期性的噪音。

静平衡试验可利用传动基座进行。将两轴承安装好后，放上大皮带轮，找正、找平，将轮按圆周分四点，盘转观察。若不平衡，其重的一侧总是向下，可在对称位置加以重物，使之平衡为止。

（十）衬板的安装

非金属矿产加工使用的多是间歇式球磨机。粉磨矿物原料时，为保证质量，又要保护易受磨损的球磨钢质筒体，所有球磨均需使用衬板。过去衬板多用燧石砌筑，近年来，有些厂进行了用橡胶衬板代替燧石板的湿磨原料试验。在工艺上取得的数据证明，采用橡胶衬板的球磨与采用燧石衬板的球磨相比有如下优点：在产量方面，同容积磨机可增产30%～40%；在单产电耗方面可节约电力15%～20%；噪音减少；磨机运转中振动大大减轻，能延长磨机传动装置寿命。此外，橡胶衬板的突出优点是其使用寿命约为燧石衬板的5～6.5倍（即橡胶衬板可使用10年）。大大减少了衬板安装工时与维修费。但橡胶衬板的一次投资费用较大，其费用是燧石衬板一次投资的6.82倍。

有关衬板的安装方法这里不再详细介绍。

（十一）球磨机的试运转

球磨机安装后，应按顺序进行空载试运转、半负荷试运转和全负荷运转，以检查安装质量是否符合要求。

1.空载试运转

在不装研磨体、物料的情况下起动磨机，运转4小时以上，检查下列各项：

润滑系统工作情况，如油环带油是否有效。检查轴承温度，不应超过60℃。

球磨机窜动量是否超过容许限度。

大小齿轮及减速机运行是否正常，噪声是否强烈，大小齿轮啮合印痕是否符合要求，大齿轮经向及轴向偏摆是否在容许范围之内。

大三角皮带轮运转是否正常，从振动的情况判断，大三角皮带轮重量是否平衡，从皮带轮带槽附近的发热情况判断皮带的松紧是否适当。

电动机的温升及整个电器系统工作是否正常。

2.半负荷试运转

装入半数研磨体和物料，运转4～8小时，同样检查上述项目进行调整。

3.全负荷试运转

加入研磨体及物料，运转中密切注意电动机电流是否超过额定值，电动机转速有无明显降低。检查皮带打滑和轴承发热情况，检查球磨机振动情况。如上述情况正常，则试运转结束。停磨后重新拧紧地脚螺母。即可正式投入生产。

三、皮带输送机的安装

（一）安装顺序

安装前应将基础清扫干净，进行基础划线。以头、尾两鼓轮的中心，挂设一条纵向钢丝线，划出基础中心线，由此线再划出左右两条边线（支架地脚螺栓中心线）。再根据施工图尺寸划出横向间距线。

按基础已划出的线迹，校对预留地脚螺栓孔的位置，如有不符则应重新凿孔。

1.机架安装

按照地脚螺栓孔的位置，先将机架排列好，用螺栓连接起来，并将地脚螺栓插入孔内。根据基础的中心线进行找正、找平后，可将地脚螺栓灌浆，待地脚螺栓达到强度后，需再找正一次，拧紧地脚螺栓，然后再进行托辊安装。

2.机头、机尾鼓轮安装

依据机架中心线找正位置，两鼓轮横向中心线应平行，误差不超过1mm，水平度每米不大于0.5mm。

3.传动装置安装

根据驱动鼓轮先安装减速机，再安装电动机，轴向中心线均应吊线锤检查，误差不大于1mm。

4.皮带安装

安装前将拉紧装置调到终点，用钢盘尺实测长度尺寸，按皮带厚度进行皮带长度计算，应力求准确，切口要垂直整齐，连接时工作面朝上，用倒链拉伸，胶合牢固后可以放开。

（二）皮带输送机安装应达到的基本要求

（1）皮带与滚子接触要好，不得有滑动摩擦现象存在，以提高皮带使用寿命；

（2）保证皮带运行平稳，不得有明显的蛇行及脉动现象存在；

（3）在运转过程中保证皮带不脱落；

（4）皮带接头要正确，要在一条直线上，同时工作面不能装反。

四、转筒干燥器的安装

转筒干燥器的安装按下述步骤进行：

（1）安装托轮装置、挡托轮装置于基础上；

（2）将机体吊起，轻轻放于托轮、挡托轮装置上；

（3）安装传动装置；

（4）调整合格后灌浆；

（5）试运转。

安装过程如下：

（一）安装前准备

先按照产品说明书对转筒干燥器零件进行清点、清洗与预装配，修整零部件加工表面。

（二）基础划线

转筒干燥器在安装前应按产品说明书的要求浇制基础，基础支承面倾斜度应与机体一致，待有足够强度后，才进行基础划线和安装。

（三）托轮座与挡托轮座的安装

托轮与挡托轮座装到基础上时基础板上的刻线应完全与基础水平基点板刻线重合（如图10-18所示）。

图10-18支承座在基础上的安装图

1-基础；2-压紧螺钉；3-地脚螺栓；4-台架；5-装在轴承上的滚轮；6-铅垂线；7-基础中心刻线

图10-19支承托轮安装检查图

1-内径规；2-支承滚轮

同时，机座应由压紧螺钉抵在基础限动板上。地脚螺栓穿入板上的孔，装上垫圈、螺母拧紧螺栓，校准机座的斜度和高度。较准时铅垂线两端应与基础纵向轴线定向水平基点板的刻线重合。用内径规检查机座两托轮间的间隙Q（图10-19所示）。此间隙应等于

非金属矿产加工机械设备

式中D_b——支承箍直径；

D_c——支承滚轮直径。

支承滚轮中心间的距离A应等于：A＝2a+D_c，要从每个机座的两侧检查这一尺寸的大小。而后移动基础上的挡托轮座使纵向铅垂线两端与按基础纵向轴线定位置的台板刻度重合（与托轮中心线平行）（图10-20所示）。将直尺放在托轮端部，测其不应超过5mm的位移量（图10-21所示）。

图10-20托轮座在基础上的安装图

图10-21支承托轮平行和同心度的检查

1-支承滚轮；2-基础板；3-基础；4-定向板；5-直尺

拉紧挡托轮座滚轮上方的横向线，使铅垂线与基础上的已装座横轴线配置定向水准基点板刻线重合。移动挡托轮座使铅垂线与座板中心线垂直支承滚轮中心线的定向刻线重合。自横向线放下两根铅垂线到托轮上母线（图10-22）。同时铅垂线两头至母线中间的距离应一样，并等于：

非金属矿产加工机械设备

式中h——基底到托轮中心线的支承轴承高度；

α——托轮座对水平线的倾斜角。

在支承托轮宽度中间表面上装一窄面直尺，尺上放一水平仪，以压紧螺钉调节直尺达到水平位置。

图10-22托轮座与横向铅垂线相对位置检查图

图10-23托轮座倾斜的检查

1-水平仪；2-楔子；3-支承滚轮；α-相当于设备设计倾斜角的角度

校准支承座的安装位置，使挡托轮座和托轮座托轮中间平面之间的距离等于设备壳体箍中部之间的距离。

挡托轮座和托轮座由调节螺钉实现倾斜（图10-23）。

校准结束后，对基础螺栓灌浆，待混凝土凝固后把螺母上紧，再次校准，对两个机座最后二次灌浆。

（四）筒体的安装

筒体在托轮座上的安装，要保证托轮轴线与筒体中心线斜度相同，可用硬木依照筒体斜度制成楔形标板，放在托轮上，再用水平仪置于楔形标板之上进行测量。托轮安装后，放上筒体，还要用压铅法测量托轮与滚圈接触情况作进一步的调整。经调整后，筒体两端径向圆跳动小于4mm。

干燥器运转时，滚圈端面应不常与上下挡轮接触，或只允许稍有接触。若筒体上窜，与上挡轮接触，则在托轮上加机油，此时筒体应下窜，离开上挡轮，反之若筒体下窜，与下挡轮接触，则往托轮上撒少许细砂，不久筒体亦能停止下窜，滚圈离开下挡轮。

若筒体窜动严重时，则需在水平位置上，转动托轮的轴线（调整顶丝）校正。方法是：在托轮表面用粉笔划一箭头，使箭头指向托轮转动方向，将托轮轴线顺时针方向或逆时针方向转动后，若此箭头向下方倾斜，则可使筒体向下移动，反之则向上移动。

（五）传动装置的安装

往基础上装放包括下部冕状齿轮、主辅减速器和电动机在内的电动减速器组（如图10-24），用厚度等于齿轮齿端和齿间间隙大小的两块薄片（0.25模数＋0.5mm热膨胀补偿数）对下部冕状齿轮和冕状齿轮找中心。薄片放在齿轮两边要啮合的齿间底部并将下部冕齿轮和支承框推到这些薄片的尽头，用压紧螺钉调节位置。

冕状齿轮和下部冕状齿轮的允许啮合偏差如下：

齿圈，径向和轴向振摆要小于3mm；

相对冕状齿轮中心线的中心线偏移5mm；

传动装置倾斜度应与机体一致，偏差小于每米0.1mm，电动机、减速机轴中心线同轴度小于0.5mm。

在把传齿轮和冕状齿轮安装找正结束后，对主减速器和下部冕状齿轮、副减速器和主减速器、电动机和主副减速器，在各半联轴节处最后检查定中心情况。

传动装置（电动减速器组）试车3小时，其中对电动机每一个转速试车30分钟以上，由辅助电动机驱动试车1小时以上。

图10-24传动装置安装图

1-减速器；2-壳体；3-减速器；4-电动机；5-支承框；6-地脚螺栓；7-压紧螺钉；8-基础；9-冕状齿轮；10-下部冕状齿轮

对装卸料罩、燃烧室及密封圈等，按照装配图及一般规程装配。

（六）设备的试运转

各部分安装调整合格之后灌浆，待水泥干固后进行空载试验。

检查地脚螺栓及各部连接处确属牢固，齿轮及其它活动部位无卡阻之后，开机连续运转8小时，检查筒体有否激烈往复窜动，齿轮传动有无激烈震动，轴承工作情况如何，轴承温度最高不得超过65℃（环境温度30℃），电动机电流无显著波动。空载试验合格后，进行负荷试验。试验程序：运转中通入热介质，待达到工作温度后，加入物料至正常负荷，连续运转8小时检查设备运转是否正常，如运转正常，可投入试生产。

㈣ 皮带模组有什么优点

皮带模组的同步带能够代替滚珠丝杆，实现长距离的运输与传动，极大的为用户节省了成本，具有较高的实用性，以上就是皮带模组的优点，详情可搜万里疆科技

㈤ 我想要选择一个步进电机，带200公斤的重物，请问电机型号和电机驱动怎么选呢

你好，200斤的重物首先你把电机装置在什么产品上面，一般来说都是装置在模组，模组上面你要考虑你的你这速度快不快，快了一般步进电机会丢步，还有你这个安装方式，比如说垂直安装，反着安装，用皮带的模组还是用丝杆的模组，用皮带的模组装上电机停电时回落下来，还有和你的控制器有关系，电机简单的来说只是一个传动作用。要结合产品的实际情况，如果是水平安装，速度每秒100mm，用86HS85步进电机有点不能保障，最好用200W伺服电机吧。台达，松下的都还OK，望采纳！谢谢

㈥ 电机轴直接连接皮带的实例有吗

这个就是你要找的图片

㈦ kk50模组垂直安装时负载可以达到多少

KK模组是台湾的模组，KK模组竖直安装，要看你配用的电机是步进电机还是伺服电机。如果是要负载承重量大的话，最好是用伺服电机。结合模组大小配置来看（皮带or丝杆），模组滑块，丝杆50宽模组伺服电机载重是25公斤左右。
望采纳，谢谢！

㈧ 皮带传动 实例

1.摩托车的踏板和跨骑
2.汽车风叶冷却
3.油锯
4.单缸柴油机《拖拉机》
5.自行车
6.电动机带动

㈨ 皮带直线模组的工作原理

万里疆科技告诉你皮带直线模组的工作原理：皮带安装在直线滑台两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一端用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

皮带直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，皮带直线模组的松紧控制均在直线滑台的右边，一般采用螺丝控制。

皮带直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

皮带直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，直线模组同步带型的精度一般≤0.05MM。因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的直线模组，可以控制生产成本。

皮带直线模组

㈩ 皮带模组和丝杆模组最大的差异在哪

KK模组是台湾的模组，KK模组竖直安装，要看配用的电机是步进电机还是伺服电机。如果是要负载承重量大的话，最好是用伺服电机。结合模组大小配置来看（皮带or丝杆），模组滑块，丝杆50宽模组伺服电机载重是25公斤左右。