步进皮带线滑轨模组

A. 皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。
设计x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：
1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。

B. 同步带直线模组选型时哪些配件是必须要的

同步带直线模组选型时哪些配件是必须要的？

1、电机，驱动器：电机和驱动器须配套使用。东莞奥铭同步带滑台模组可根据客户需求选用不同电机（57，60，86步进电机，伺服电机，步进伺服电机）。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

2、光电开关(光电传感器)：它们都是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，在同步带滑台模组中是必要配件，通常标配3个，一个起点开光，两个极限开关，具体根据需要可增减。

3、联轴器，传动轴：用来联接模组端与电机端，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高抽系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

4、电机法兰链接板：同步带直线滑台法兰板的作用在于模组与电机的衔接位置的固定,保证电机的稳固，以及电机中心位置与模组出轴同步带。

5、地脚/支撑座：支撑座是为部分同步带滑台模组的安装固定设计的一种简易安装配件，首先支撑座与模组固定，然后支撑座可以在平面直锁固定，简易了模组的安装程序。

6、运动控制模块：此控制模块客户可自己设计，各轴可单独控制。

同步带直线滑台

东莞市奥铭机电设备有限公司是一家专业定制生产工业直线滑台、直线模组导轨的企业, 一直专注于同步带直线模组的研究和开发，10年专业同步带直线滑台模组生产，在业内取得了良好声誉。

东莞奥铭机电所生产的同步带直线滑台模组的特点是：模组体积小、结构紧凑、模块化的设计使得安装维护简易，实现高速度、高精度直线运动，这种产品的性能显著优于传统产品。

东莞奥铭直线滑台模组可应用于自动贩卖机，机械手，机电一体化，绘图机，写真机，平板打印机，自动送料，移动平台，摄像平台，自动化设备，刻字机，喷码机，机械裁床，激光切割机，雕刻机，送料机械，自动机械手，堆码机，鞋机，激光载床，喷涂机，下料机，点胶机，焊接机，摄影导轨，生产改良机，延时导轨，电视滑轨等行业的相关产业生产设备上。同时可按照客户的需求定制产品，在代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

C. 皮带模组如何进行皮带张紧度的调节

1、皮带模组抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

2、皮带模组刚度对于精密机械与仪器尤为重要。皮带模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

3、皮带模组运动灵敏度和走位精度：皮带模组运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、皮带模组精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。皮带模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

5、皮带模组导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。皮带模组的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。皮带模组几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
6、皮带模组运动平稳性：皮带模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

7、皮带模组容易忽略的一个问题是电机，根据不同的要求可以选用不同的电机，要求低的场合可以用步进电机就够了，对速度有要求的场合可以考虑闭环步进，对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机，对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服，用户根据要求给出最佳的电机匹配方案，在保证性能和品质的同时，降低成本。

D. 皮带模组有什么优点

皮带模组的同步带能够代替滚珠丝杆，实现长距离的运输与传动，极大的为用户节省了成本，具有较高的实用性，以上就是皮带模组的优点，详情可搜万里疆科技

E. 皮带直线模组的工作原理

万里疆科技告诉你皮带直线模组的工作原理：皮带安装在直线滑台两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一端用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

皮带直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，皮带直线模组的松紧控制均在直线滑台的右边，一般采用螺丝控制。

皮带直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

皮带直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，直线模组同步带型的精度一般≤0.05MM。因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的直线模组，可以控制生产成本。

皮带直线模组

F. 皮带模组和丝杆模组最大的差异在哪

KK模组是台湾的模组，KK模组竖直安装，要看配用的电机是步进电机还是伺服电机。如果是要负载承重量大的话，最好是用伺服电机。结合模组大小配置来看（皮带or丝杆），模组滑块，丝杆50宽模组伺服电机载重是25公斤左右。

G. 同步带滑台模组和丝杆滑台有什么区别

同步带滑台模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

同步带滑台模组的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

通常同步带滑台模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。

同步带滑台模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

同步带滑台模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

东莞奥铭10年专业同步带滑台模组研发生产。

丝杆模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

丝杆模组使用噪音大，成本高。现在使用的人比较少了。

H. 皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台之间的区别

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。
设计x、y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：
1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。

I. 用齿轮带动传动皮带的模组，转一圈是60轨，125mm.。怎么计算它的脉冲步进电机1.8°的。求专

步进电机每转一圈=360°÷1.8°=200步
至于“转一圈是60轨，125mm”就按上式计。