A. 松下伺服电机皮带轮传动,往皮带与皮带轮间加润滑油,对皮带会造成什么影响
就怕润滑油腐蚀皮带和轮子,其他的,没什么的。
B. 松下伺服电机抖动怎样处理
可以把刚性调小点,在优化一下参数,如果不行,可能是电机问题,比如编码器或者丢磁
C. 松下伺服电机同步皮带总是被拉断是怎么回事
我的地头没别的,你总是拉威拉断的,可能是皮带,或者说型号不对,或者是子类问题造成的,应该换个新的正规产品的质量就可以
D. 怎么抑制伺服电机振动
"当我把电子齿轮缩小为原来的十分之一,然后把脉冲频率相应增大十倍,运行效果有明显改善"耐人寻味?首先讯一下,调整先前后的脉冲频率分别是多少?“支撑一个垂直的臂做圆周运动,”在铅垂面内运动吗?圆心是重心吗?“当这个臂转到正负30度的范围时,且这是电机的速度在87左右抖动很明显”速度单位是什么?
E. 松下伺服电机性能具体比较
MCDJT3220+MHMJ082P1A
松下利器系列伺服电机是松下公司为迎合市场需求所推出的经济型伺服,其价格下降到与台系伺服不相上下。此系列伺服主要是对驱动器的功能进行了简化,省去了很多平时用户很少应用的功能,是一款专门用于位置控制的经济型伺服电机
MHMJ082G1U+MCDKT3520E
松下伺服电机MINAS A5II系列产品:
1、实现行业最快的速度响应频率2.3KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、'二自由度调功能'配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
增加了'二自由度调功能'使松下伺服调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。
3、松下伺服电机A5II系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
F. 伺服电机带皮带轮,会有往复的抖动。用的是自动调整,刚性调小了就往复抖动,调大了电机噪音。
看情况
情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。
a,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好
b,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械
情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。
G. 设备上的松下伺服电机一运行就抖动怎么解决
这个可能是这个电机的动平衡出现了问题,因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的,但是发生振动就是因为发生共振了。
H. 伺服电机带皮带轮的时候,皮带会来回的抖动,怎么解决
看情况
情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。
A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好
B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械
情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。
I. 松下A4系列伺服引起机械震动,和噪音怎样消除请高手指点!
同步带带动链轮,使链条运行,链条直接带动负载的机构自身刚性就不怎么好 自动整定的时候 惯量比整定的可能会过大 导致异常噪声。建议改为手动调整 把惯量比调整到缺省值附件 然后再手动提高增益