步進皮帶線滑軌模組

A. 皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台兩者之間的區別

對於皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，具有多年經驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。
1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前後移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決於電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前後移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。
3.滾珠絲桿滑台在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業1.5m以上行程，絲桿在其機械結構上優勢不足。
設計x、y軸運動的機械滑台，主要考慮以下幾個方面：
1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。
2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的最大承載負荷或什麼夾緊力抓取重量。
4、傳動方式，即採用什麼動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。

B. 同步帶直線模組選型時哪些配件是必須要的

同步帶直線模組選型時哪些配件是必須要的？

1、電機，驅動器：電機和驅動器須配套使用。東莞奧銘同步帶滑台模組可根據客戶需求選用不同電機（57，60，86步進電機，伺服電機，步進伺服電機）。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。

2、光電開關(光電感測器)：它們都是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步迴路接通電路，從而檢測物體的有無，在同步帶滑台模組中是必要配件，通常標配3個，一個起點開光，兩個極限開關，具體根據需要可增減。

3、聯軸器，傳動軸：用來聯接模組端與電機端，使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高抽系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都藉助於聯軸器與工作機相聯接。

4、電機法蘭鏈接板：同步帶直線滑台法蘭板的作用在於模組與電機的銜接位置的固定,保證電機的穩固，以及電機中心位置與模組出軸同步帶。

5、地腳/支撐座：支撐座是為部分同步帶滑台模組的安裝固定設計的一種簡易安裝配件，首先支撐座與模組固定，然後支撐座可以在平面直鎖固定，簡易了模組的安裝程序。

6、運動控制模塊：此控制模塊客戶可自己設計，各軸可單獨控制。

同步帶直線滑台

東莞市奧銘機電設備有限公司是一家專業定製生產工業直線滑台、直線模組導軌的企業, 一直專注於同步帶直線模組的研究和開發，10年專業同步帶直線滑台模組生產，在業內取得了良好聲譽。

東莞奧銘機電所生產的同步帶直線滑台模組的特點是：模組體積小、結構緊湊、模塊化的設計使得安裝維護簡易，實現高速度、高精度直線運動，這種產品的性能顯著優於傳統產品。

東莞奧銘直線滑台模組可應用於自動販賣機，機械手，機電一體化，繪圖機，寫真機，平板列印機，自動送料，移動平台，攝像平台，自動化設備，刻字機，噴碼機，機械裁床，激光切割機，雕刻機，送料機械，自動機械手，堆碼機，鞋機，激光載床，噴塗機，下料機，點膠機，焊接機，攝影導軌，生產改良機，延時導軌，電視滑軌等行業的相關產業生產設備上。同時可按照客戶的需求定製產品，在代替人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

C. 皮帶模組如何進行皮帶張緊度的調節

1、皮帶模組抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

2、皮帶模組剛度對於精密機械與儀器尤為重要。皮帶模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。

3、皮帶模組運動靈敏度和走位精度：皮帶模組運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程；走位精度是指運動構件能按要求停止在目標位置的能力。運動靈敏度和走位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

4、皮帶模組精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。皮帶模組的精度堅持性主要取決於導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩餘應力也會影響導軌的精度堅持性。

5、皮帶模組導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的准確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。皮帶模組的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。皮帶模組幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。
6、皮帶模組運動平穩性：皮帶模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。

7、皮帶模組容易忽略的一個問題是電機，根據不同的要求可以選用不同的電機，要求低的場合可以用步進電機就夠了，對速度有要求的場合可以考慮閉環步進，對速度和精度有要求的場合可以考慮伺服電機，對安裝空間有要求的場合還可以選用驅動和電機一體化的伺服，用戶根據要求給出最佳的電機匹配方案，在保證性能和品質的同時，降低成本。

D. 皮帶模組有什麼優點

皮帶模組的同步帶能夠代替滾珠絲桿，實現長距離的運輸與傳動，極大的為用戶節省了成本，具有較高的實用性，以上就是皮帶模組的優點，詳情可搜萬里疆科技

E. 皮帶直線模組的工作原理

萬里疆科技告訴你皮帶直線模組的工作原理：皮帶安裝在直線滑台兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一端用於增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

皮帶直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試，皮帶直線模組的松緊控制均在直線滑台的右邊，一般採用螺絲控制。

皮帶直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。

皮帶直線模組的精度取決於其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響，直線模組同步帶型的精度一般≤0.05MM。因此對於不同的生產工藝要求，採用各自需要的直線模組，可以控制生產成本。

皮帶直線模組

F. 皮帶模組和絲桿模組最大的差異在哪

KK模組是台灣的模組，KK模組豎直安裝，要看配用的電機是步進電機還是伺服電機。如果是要負載承重量大的話，最好是用伺服電機。結合模組大小配置來看（皮帶or絲桿），模組滑塊，絲桿50寬模組伺服電機載重是25公斤左右。

G. 同步帶滑台模組和絲桿滑台有什麼區別

同步帶滑台模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

同步帶滑台模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用於增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

通常同步帶滑台模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。

同步帶滑台模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。

同步帶滑台模組的精度取決於其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

東莞奧銘10年專業同步帶滑台模組研發生產。

絲桿模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

絲桿模組使用噪音大，成本高。現在使用的人比較少了。

H. 皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台之間的區別

對於皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，具有多年經驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。
1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前後移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決於電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前後移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。
3.滾珠絲桿滑台在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業1.5m以上行程，絲桿在其機械結構上優勢不足。
設計x、y軸運動的機械滑台，主要考慮以下幾個方面：
1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。
2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的最大承載負荷或什麼夾緊力抓取重量。
4、傳動方式，即採用什麼動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。

I. 用齒輪帶動傳動皮帶的模組，轉一圈是60軌，125mm.。怎麼計算它的脈沖步進電機1.8°的。求專

步進電機每轉一圈=360°÷1.8°=200步
至於「轉一圈是60軌，125mm」就按上式計。