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松下伺服帶動皮帶時來回抖動

發布時間:2021-08-17 10:51:57

⑴ 設備上的松下伺服電機一運行就抖動怎麼解決

這個可能是這個電機的動平衡出現了問題,因為電機在運行中理論上來講應該是比較穩定的,但是發生振動就是因為發生共振了。

⑵ 松下伺服電機抖動異響,什麼原因

有很多原因
檢查三相接線是否正確,那個線接錯相是可能震動的。
再就是檢查負載或者減速機
然後檢查設置參數。

⑶ 松下電機行程驅動後就出現抖動現象

十有八九是負載的轉動慣量過大,導致電機運行時過沖了,有筆記本嘗試減小慣量比,根據波形圖,消除過沖,一次性調整數值不宜過大。

⑷ 伺服電機帶皮帶輪的時候,皮帶會來回的抖動,怎麼解決

看情況
情況一,如果電機和機械是硬連,那此問題先單獨卸下電機,空載運行,看它抖動否。
A,如果抖動,那表示,是驅動器參數不好
B,如果不抖動,那表示是機械問題引起其力矩不平衡,處理機械
情況二,電機靠同步帶與機械連接,那就是驅動參數沒有調好。

⑸ 伺服電機運行時抖動

伺服電機抖動原因進行的分析:
觀點一:
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
觀點二:
1、PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D後,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器介面電機,接地不好的情況很容易造成震動。

⑹ 松下伺服電機抖動怎樣處理

可以把剛性調小點,在優化一下參數,如果不行,可能是電機問題,比如編碼器或者丟磁

⑺ 伺服電機帶動同步皮帶時有跳動怎麼解決

1,看你的參數設定對不對,主要是增益
2,檢測你的控制器所發出的脈沖數
3,檢查接線
4,檢查機械的連接,

⑻ 我們公司伺服電機靠一根皮帶帶動機械部分往復動作,有時候感覺上機械部分已經到位了,但是卻不進行下個動

不要用接近開關,嘗試一下機械式的,行程開關

⑼ 伺服電機帶皮帶輪,會有往復的抖動。用的是自動調整,剛性調小了就往復抖動,調大了電機噪音。

看情況
情況一,如果電機和機械是硬連,那此問題先單獨卸下電機,空載運行,看它抖動否。
a,如果抖動,那表示,是驅動器參數不好
b,如果不抖動,那表示是機械問題引起其力矩不平衡,處理機械
情況二,電機靠同步帶與機械連接,那就是驅動參數沒有調好。

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