台达皮带伺服调节方法

⑴ 台达伺服B2位置模式调整转速报警AL009求高手

可能是P2-35的值设定过小；马达的负载超出了承受能力；扭力极限设定较小；位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。

安全隐患：

最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值。

⑵ 台达伺服b系列正反转怎么调节

参考指令P1-01 里面的扭矩输出方向控制

⑶ 台达伺服器B2系列的怎么调试刚性

异警原因 异警检查 异警处置 最大位置误差参数设定过小 确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件） 设定值 加大P2-35（位置控制误差过大警告条件） 设定值增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值 扭矩限制过低 确认扭矩。

⑷ 台达b2伺服参数设置

需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1
至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。

⑸ 台达750w伺服电机啸叫怎么检查

首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法： a）将位置环增益即先设在较低值...

⑹ 台达伺服驱动器出现AL.011怎么处理

如图所示，报警RL011，是编码器异常，处理方法见图。

望采纳。。。。。。

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⑺ 台达变频器VFD-M设置最操作频率怎么调

是停机状态下设置的，还是运行状态下设置的？如果是停机状态下，那应该是别的方面的限制。如果是运行状态下设置的话，那应该是运行过程中禁止修改参数的。

⑻ 我司有在使用松下和台达的伺服.请教伺服电机控制速度模式调试参数时需要调整位置环参数吗

位置模式---通过控制器（如PLC，单片机等能够发脉冲的控制器）发送脉冲串到伺服驱动器，而伺服驱动器的参数设置为位置模式，使得伺服转动。因为是脉冲控制，所以通过脉冲数的多少，可以实现伺服精确定位，适合于定位的场合，如丝杆机构，X-Y模组等。

速度模式---只需要给出电平信号，将伺服参数设置为速度模式，并将相应的速度参数（多段速SPD0，SPD1等）设定好，给出相应速度控制引脚的电平信号，伺服马达就会以设定好的速度转动。应用于无精确定位，单方向一直匀速转动等场合。

相应的参数设定，具体参看伺服参数手册。位置模式和速度模式是两个不同的模式，参数没有冲突，不用全部设定，只需要对应的模式参数设定好就可以了。

⑼ 台达伺服出现RL009怎么调

台达伺服电机出现这个的话只能够去按照他们的证明书，然后去做一下对比，然后进行调节就能够调节出来喽。

⑽ 台达伺服B2的位置控制调试方法及参数

需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1
至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。

这里有一个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数=10000。

也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。

再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。

1.基本参数（伺服能够运行的前提）

P1-00设为2表示脉冲+方向控制方式

P1-01设为00表示位置控制模式

P1-32设为0表示停止方式为立即停止

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）

P2-00位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

此外还需要把P2-15至P2-17均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108（设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。

3.共振抑制的设置

P2-23第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）

P2-25共振抑制低通滤波。

P2-26外部干扰抵抗增益。

P2-47自动共振抑制设为1抑振后自动固定。

P2-49速度检测滤波及微振抑制。

设置完以上的参数就开始自动增益

P2-32设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。

当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。

此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。

(10)台达皮带伺服调节方法扩展阅读：

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

产品类别

交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。

产品特色

1. 支持绝对型编码器

2. 内建刀库功能

3. 全闭环控制

4. 高分辨率编码器，1280000 cts/C

5. 支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M

6. 内建摩擦力补偿与防撞功能

参考资料来源：网络：台达伺服