看情况
情况一，如果电机和机械是硬连，那此问题先单独卸下电机，空载运行，看它抖动否。
A，如果抖动，那表示，是驱动器参数不好
B，如果不抖动，那表示是机械问题引起其力矩不平衡，处理机械
情况二，电机靠同步带与机械连接，那就是驱动参数没有调好。
㈡ 怎样解决伺服电机震荡问题
伺服控制器说明书上面说了机械共振,这个主要是因为丝杆以机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率，还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象一般来说震荡是在低频下面才会产生的,所以在速度或者扭矩模式下面,低频都可能产生震荡,
㈢ 伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决，
看情况
情况一，如果电机和机械是硬连，那此问题先单独卸下电机，空载运行，看它抖动否。
A，如果抖动，那表示，是驱动器参数不好
B，如果不抖动，那表示是机械问题引起其力矩不平衡，处理机械
情况二，电机靠同步带与机械连接，那就是驱动参数没有调好。
㈣ 带轮传动出现皮带剧烈跳动什么原因
简单的说就是带轮齿面和旋转轴不同心，导致旋转的时候皮带局部张紧，局部松弛，处理办法，重新安装
㈤ 伺服马达的皮带有点松会引起伺服的震荡么
由于负载或马达没固定住
固定后
皮带的张紧值在+/-5%之间
应该没有大幅度的震荡
㈥ 皮带机间歇性振动是什么原因
不是特别懂汽车，以前做过传动方面的试验，说说个人的观点，如觉得不对可无视
皮带机间歇性振动，推断可能是皮带需要更换了，首先在高速运转过程中如果是轮出现坑或者凸起等加工问题，在高速旋转过程中，振动会是持续性振动，不会出现间歇性，其次振动来源，如果排除其他部位振动传递过来的，那么只剩皮带或者带轮表面摩擦问题，但是轮出现问题的概率比皮带低太多太多了
推断问题出现的过程，皮带太松了，工作过程中轮与带之间的摩擦或者啮合不够，只能保证一轮与带之间预紧力充足，另一轮与带之间力不够，运行还算平稳，渐渐地导致整个带一边紧一边松，而且紧的一侧越来越紧，松的一边越来越松，到了一定的极限，力不够的一个轮处会和带之间产生空隙，轮空转，转速瞬间变大，产生振动，两轮转速不同步，因为产生了空隙，松的一侧带将积攒的余量瞬间传给紧的一侧，带轮间重新回到原始状态，这样的状态持续多次就引起了间歇性振动
㈦ 皮带输送带来回跑偏怎么回事
输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：
a.巳跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
b.造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命；另外，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
c.容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
d.污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量＼污染环境等问题o
1皮带机跑偏的原因分析
皮带机跑偏的直接原因有两个：其一，输送带两侧所受的驱动力不平衡；其二，托辊或滚筒对输送带产生侧向力。
1.1输送带两侧所受驱动力不平衡
输送带两侧受到的驱动力大小不一致，A侧受驱动力为F1，B侧受驱动力为F2，F1比F2，则输送带会跑偏向A侧。
导致皮带两侧受力不平衡的因素很多：
a，皮带机的张紧装置安装误差导致输送带两侧所受张力不一致引起输送带跑偏，张紧装置安装或调节不当是导致皮带两侧受力不一致的最基本的原因。
b.输送带接头不平直引起的跑偏。皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，造成皮带两边张力不均匀，皮带往张紧力大的一边跑偏，在皮带接头或皮带不直处跑偏最严重。
c.输送带松弛引起的跑偏。输送带在运行一段时间后，由于拉伸使皮带产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降皮带松弛，造成皮带内部应力分布不均匀，也会引起皮带不同程度的跑偏现象乃
d.物料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物料在皮带两边分布不均匀。这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
e.滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡，导料槽两侧的橡胶板压力不均匀造成皮带两边运行的驱动力和阻力不一致，引起皮带跑偏o
f.滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段时间后，由于物料具有一定的粘性，部分会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。此因素引起的跑偏一般发生在短距离的皮带输送中。
1.2输送带受到侧向力
输送带受到托辊或滚筒产生的侧向力F致使跑偏。
滚筒、托辊安装位置不正，皮带在运行时会受到侧向力，如图2所示。承载托辊安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，或滚筒轴线与皮带机中心线垂直度误差过大，导致皮带在承载段向一侧跑偏。在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前跑偏越轻。但是驱动滚筒倾斜引起的跑偏将使得跑偏越来越严重。
机架变形引起的跑偏。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会使皮带受到侧向力，从而造成严重跑偏，并且很难调整。
另外，皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
2皮带机跑偏的常见处理方式
对于皮带机的跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除输送带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差；对皮带接头该重接的重接；对变形机架进行整形，严重的必须重新安装。对运行中的跑偏，具体调整方法如下：
2.1调整托辊组
皮带机的输送带在整个皮带运输机中部跑偏时，采取调整托辊组的位置来调整跑偏，为了方便调整，托辊支架两侧安装孔加工成长孔。具体方法如图3所示，输送带偏向A侧，则A侧的托辊组朝皮带运行方向前移，或B侧的托辊组后移。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均＼振动等引起的皮带机跑偏。
2.2调整驱动滚筒与改向滚筒位置
滚筒的调整是皮带机跑偏调整的重要环节。皮带运输机中所有滚筒的安装位置轴线必须垂直于皮带机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于皮带机头部的滚筒，若输送带向滚筒的A侧跑偏，则A侧的轴承座应当向前移动或B侧的轴承座向后移动，实现输送带A侧放松或B侧张紧。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限，通常情况下，将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后利用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2.3安装调心托辊组
输送带在整个皮带运输机中部跑偏时常采用安装调心托辊组防偏，其防偏原理是采用托辊在水平面内转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
2.4张紧处的调整
根据张紧形式可分为：重锤式张紧（包括尾部重锤式张紧和中部重锤式张紧），机械式张紧（一般为螺旋张紧）。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
2.5转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整
在皮带机输送系统中转载点处物料的落料位，置对皮带的跑偏有很大影响，尤其是两条皮带机在水平面的投影成垂直方向时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。同时，上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为皮带宽度的2／3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
㈧ 伺服电机定位震荡是什么原因
马达是否缺相或者增益和惯量设置不当所致
㈨ 数控车床伺服系统振荡的原因及处理方法是什么
数控机床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生故障的原因有很多方面，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分，下面我们来说说直流伺服系统因参数影响引起的振荡。
大部分数控机床采用的是全闭环方式， 经过试验与分析，引起伺服系统振动的原因大致有四种情况：1）位置环不良又引起输出电压不稳；2）速度环不良引起的振动；3）伺服系统可调定位器太大引起电压输出失真；4）传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。
如何处理伺服控制系统振荡问题？
1、有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。
2、在伺服系统中有参考的标准值，例如FANUC0-C系列为3000，西门子3系统为1666，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。
3、负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
4、比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5、以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。
所以利用双位反馈可使系统在全闭环和半闭环两种方式下进行，从而大大提高了系统的调节范围，也增加了系统的调节参数。
双位反馈功能是一种比较灵活的误差修正方式，在系统调试过程中能够很好的参数优化和保证系统的稳定性。具体的操作根据每台数控机床的不同，在设置时需要进行差别处理。
㈩ 有谁知道三菱伺服马达运行会响伴有震动，参数设置没问题，马达和驱动器没问题，请教哪位有遇到过谢谢
是什么型号的，刚性参数调小一点，J2S的是2号参数，默认是0105，最后一位是刚性，改成0103试试。然后脱离负载，空机运行一段时间，让参数自动调节一下增益看看行不行。