⑴ 设备上的松下伺服电机一运行就抖动怎么解决
这个可能是这个电机的动平衡出现了问题,因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的,但是发生振动就是因为发生共振了。
⑵ 松下伺服电机抖动异响,什么原因
有很多原因
检查三相接线是否正确,那个线接错相是可能震动的。
再就是检查负载或者减速机
然后检查设置参数。
⑶ 松下电机行程驱动后就出现抖动现象
十有八九是负载的转动惯量过大,导致电机运行时过冲了,有笔记本尝试减小惯量比,根据波形图,消除过冲,一次性调整数值不宜过大。
⑷ 伺服电机带皮带轮的时候,皮带会来回的抖动,怎么解决
看情况
情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。
A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好
B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械
情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。
⑸ 伺服电机运行时抖动
伺服电机抖动原因进行的分析:
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
⑹ 松下伺服电机抖动怎样处理
可以把刚性调小点,在优化一下参数,如果不行,可能是电机问题,比如编码器或者丢磁
⑺ 伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决
1,看你的参数设定对不对,主要是增益
2,检测你的控制器所发出的脉冲数
3,检查接线
4,检查机械的连接,
⑻ 我们公司伺服电机靠一根皮带带动机械部分往复动作,有时候感觉上机械部分已经到位了,但是却不进行下个动
不要用接近开关,尝试一下机械式的,行程开关
⑼ 伺服电机带皮带轮,会有往复的抖动。用的是自动调整,刚性调小了就往复抖动,调大了电机噪音。
看情况
情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。
a,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好
b,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械
情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。