第一个问题，这个和网络节点没有关系，有两种方法，第一使用分拣传送带结合隐藏的queue，第二直接使用基本传送带需要写很多代码。第二问题：和设百分比没有关系。仿真运行多少漏拣比例就是多少 比例，自己设置漏分拣比例 毫无意义。
② 什么组成的自动分拣系统
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
③ 更换大型物流伸缩分拣线皮带得多少钱
更换大型物流伸缩分拣线皮带至少得1万多元呢，你还得去找专业的公司来给你更换。
④ 简述两种常见的分拣配货作业方式。并详述他们的优缺点
分拣配货作业的方式：
一、拣选式配货
拣选式配货作业是分拣人员或分拣工具巡回于各个储存点并将分店所需货物取出，完成配货任务，货位相对固定，而分拣人员成分拣工具相对运动。
二、分货式配货
(一)“人到货”分拣方法
这种方法是分拣货架不动，即货物不运动，通过人力拣取货物。在这种情况下，分拣货架是静止的，而分拣人员带着流动的集货货架或容器到分拣货架，即拣货区拣货，然后将货物送到静止的集货点。
（二）分布式的“人到货”分拣方法 这种分拣作业系统的分拣货架也是静止不动，但分货作业区被输送机分开。这种分拣方法也简称为“货到皮带”法。
三、分拣式配货
（一）“货到人”的分拣方法
这种作业方法是人不动，托盘(或分拣货架)带着货物来到分拣人员面前，再由不同的分拣人员拣选，拣出的货物集中在集货点的托盘上，然后由搬运车辆送走。
（二）闭环“货到人”的分拣方法
闭环“货到人”分拣方法中载货托盘(即集货点)总是有序地放在地上或搁架上，处在固定位置。输送机将分拣货架(或托盘)送到集货区，拣货人员根据拣货单拣选货架中的货物，放到载货托盘上，然后移动分拣货架，再由其它的分拣人员拣选，最后通过另一条输送机，将拣空后的分拣货架(拣选货架)送回。
四、自动分拣式配货
自动化分拣系统的分拣作业与上面介绍的传统分拣系统有很大差别，可分为三大类：自动分拣机分拣、机器人分拣和自动分类输送机分拣。
(一)自动分拣机分拣系统
自动分拣机，一般称为盒装货物分拣机。是药品配送中心常用的一种自动化分拣设备。这种分拣机有两排倾斜的放置盒状货物的货架，架上的货物用人工按品种、规格分别分列堆码；货架的下方是皮带输送机；根据集货容器上条码的扫描信息控制货架上每列货物的投放；投放的货物接装进集货容器，或落在皮带上后，再由皮带输送进入集货容器。
(二)机器人分拣系统与装备
与自动分拣机分拣相比，机器人分拣具有很高的柔性。
(三)自动分拣系统
当供应商或货主通知配送中心按订单发货时，自动分拣系统在最短的时间内可从庞大的存储系统中准确找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量、品种、规格出库。自动分拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置组成，需要自动存取系统(AS／RS)支持。
⑤ 快递分拣设备，皮带机传送的， 怎么判断皮带机上的物体何时到指定位置
快递分拣设备，上面有光电传感器，检测到后，会给PLC一个信号--引用上海来贺自动化
⑥ 皮带传输机算自动化设备吗
1.1 皮带输送机：
皮带输送机是所有分拣中心都在使用的设备，虽然其看起来结构较为简单，但作者认为能把皮带输送机做好的国内设备厂商却屈指可数。
皮带机不仅要完成输送功能同时也要完成分拣功能，分拣矩阵是对这两种功能相结合最好的诠释。
1.2 滑槽：
滑槽一般布置在输送设备之间，所以把滑槽也放在输送设备部分来讨论。滑槽看起来比输送机还要简单，但实际上滑槽是所有物流设备结构设计方面最难的！国内能做好滑槽的供应商更是寥寥无几。
滑槽主要分为直滑槽和螺旋滑槽两种，直滑槽较为简单，不在这里赘述；螺旋滑槽主要用在输送机之间的连接和分拣机下货口，根据输送设备的布局以及分拣机的标高，螺旋滑槽的样式也多种多样，但目的都是相同的，即要使货物平稳顺畅的下滑；以滑槽材质来分类的话，滑槽分为水泥滑槽、钢丝滑槽、玻璃钢滑槽、不锈钢滑槽和碳钢滑槽，其中水泥滑槽和钢丝滑槽由于美观性以及工艺复杂性等原因已基本被淘汰；不锈钢滑槽也仅仅会用在中东土豪的行李分拣系统中，一般快递企业是用不起的；目前主流应用的滑槽是碳钢滑槽；
1.3 伸缩皮带机：
伸缩皮带机一直都是分拣中心必不可少的装卸车设备，其结构相对于皮带输送机会复杂一些，但是近些年伸缩机的技术上并未有大的革新，所以在此我们不讲伸缩机本身、只是借伸缩皮带机讲下卸车的问题。
图3 伸缩皮带机
目前分拣中心的设计思路是伸缩皮带机卸货后连接后面的人工操作矩阵或者自动矩阵或者自动分拣机，所以卸货的快慢会直接影响后续的操作，对于自动矩阵或者自动分拣机供件台而言所接收包裹数量的设计值是固定的，当卸车包裹量较多时，自动化设备必然无法处理，就算是柔性最好的人工操作矩阵，伸缩皮带机端卸货速度较快，后续分拣人员也是没有办法处理的，所以有的快递公司会在伸缩皮带机上画上线，每两条线内只能放1-2件包裹，以控制卸货速度。
五种自动分拣设备，即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。
2.1 交叉带分拣机（环形）：
提到快递包裹自动化分拣，没有办法不提交叉带分拣机，因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备，甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。以作者的从业经历看3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备，现在却已经泯然众人矣；如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品，出门都不好意思跟别人打招呼。
2.2 滑靴分拣机：
定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块停止在输送机的侧边，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动，从而推动货物，实现货物分拣。
2.3 直线皮带分拣机：
定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一条窄皮带，能沿条板横向滑动，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动，从而带动货物，实现货物分拣。
2.4 分拣机器人：
定义：本质为AGV系统，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径，当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作（倾翻或皮带运转）卸载货物，实现货物分拣。
机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案，在第一次看到申通使用此款产品时，作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久，思维就会越被禁锢住，反而外行人更容易颠覆现有的模式。
⑦ 分拣皮带输送机未来的发展趋势是怎样的
鑫天珺科技介绍分拣皮带输送机可进行水平、歪斜运送机，也可组成空间运送线路，运送线路一般是固定的。运送机运送才干大，运距长，还可在运送过程中一同完结若干工艺操作，所以运用十分广泛。由于运送机在各个领域的广泛运用，其技能水平的开展越来越高。在未来十几年里，运送机将向着大型化、扩展运用范围、降低能量消耗、减少污染等几个方面开展。运送机持续向大型化方向开展。大型化包括大运送才能和大运送倾角等几个方面。
降低能量消耗以节省能源，已成为运送技能领域内科研作业的一个重要方面。目前很多客户在挑选运送机的时候，大力减少各种运送机在作业时所发生的粉尘，尽量做到对环境的零污染已是大势所趋。运送线的能耗低是运送机开展的一个趋势，随着技能的不断革新，将加快我国运送配件产业的快速革新，分拣皮带输送机设备的长处，主要是它能够转移的物料目标范围广泛，有较大的运送才能。
扩展运送机的运用范围。要求运送机能在高温、易燃性物质的环境中作业，甚至能运送炽热、易结团、粘性的物料，进一步完结运送物料的主动化。液压主动拉紧设备要确保皮带运送机在正常作业时能主动调理压力，使其拉紧力始终坚持稳定，要完结虚拟样机功能的真实性，必需要将它放置于一个相对真实的皮带运送机的负载环境中仿真。
当分拣皮带输送机完结发动后，液压主动拉紧设备将主动切换至正常作业状况，在实际运用中，皮带运送机的电磁换向阀换向频率高，一般为毫秒级，而且时刻不能调理，完结滑润换向，消除体系换向冲击，增加了皮带运送机体系运转的稳定性和可靠性。
⑧ 电子产品输送线有哪些区别于一般输送线的特点
一、电子产品输送线顾名思义就是电子类产品在生产、加工、装配、分拣、包装等过程中使用的输送类生产线。电子产品输送线具有较强的专用性、灵活布局、生产效率高、品种齐全等特点。在电子类产品中，是非常重要的生产设备。
二、输送线分类：电子产品输送线是隶属于流水线设备大类目下的一个小分类，所以电子产品输送线的分类与流水线设备类目下的输送系产品分类略有重复，大致分类如下：
根据输送材质分为：皮带系输送线、网带式输送线、滚筒式输送线和板链式输送线；
根据功能分为：产品输送设备和加工操作平台类，有各式输送线、流水线工作台（独立工作台、重型工作台、线棒工作台等）
三、使用特点：在各类电子产品生产过程中， 采用系统的、完整的输送系生产设备有着诸多优势，例如：
1、由于这类生产设备都是系统性工程，在加工过程中的生产效率高，可以有效提高生产量；
2、布局灵活，可以灵活根据生产车间的空间进行布局设备；
3、使用方便，系统化的电子产品输送线具有较高的自动化水准，可以满足一般电子产品的输送、加工、组装等一系列工作；
降低生产成本：电子产品输送线的一大特点就是降低了企业的生产成本，较高的自动化水准，可以减少大量人力成本。