设大滚轮的半径为r1小滚轮的半径r2
2个滚轮中心距离d
则总长度为与大轮相贴的部分+与小轮相贴的部分+悬空长度，即
r1*2arccos((r1-r2)/d)+r2*(2PI-2arccos((r1-r2)/d))+2*(d**2-(r1-r2)**2)**0.5
这里PI是圆周率
arccos 是反余弦函数
② 输送带长度的计算方法
1.设计机器时做个张紧轮啊，2.从机器主传动中心点到被动轮中心点的距离乘以2，再加上一个滚筒的周长就是皮带的尺寸（皮带没有绕的情况下）。3.用卷尺把皮带运行线路绕一圈就是皮带的准确尺寸。Q1156362742