❷ 电子配料秤的原理,什么是配料秤和自动配料线
比如一种产品,需要A,B,C,D四种料,要的重量分别为1,2,3,4公斤。有这么一台电子秤,放上一定重量的A,当重量在1公斤左右的时候(一般可以设置上下限),自动扣重进入下一种料,然后往里面加B,当加到2公斤的B的时候跳入下一个料,就这样再分别加上C,D。当所有料全部加入的时候,又进入下一步配料,此时可能打印出一张标签,或者发出报警,这个可以根据各自的要求加入各种程序和设备。这就是配料的流程,当把加入A,B,C,D加入一条流水线分工操作时,这就是一条配料线。其中所用的称重设备可以叫做配料秤或者配料设备了。当把加料的工作用机器实现的时候,可以称作自动配料线了。
❸ 什么是电子皮带秤,配料秤,计量秤,以及他们是怎样称重的
电子皮带秤就是一种类似皮带运输机的一种设备,但在皮带下面有一个压力传感器,把信号传给单片机,通过单片机处理后以数字形式显示出来,有瞬时流量和累积流量。皮带机的电机是个变频电机,可通过变频来改变送料速度。
❹ 如何调试皮带秤
1、选择电子皮带称架的安装位置 由于电子皮带秤的输送机的不同位置振动、湿度、干扰、空间等环境条件是不一样的 , 选择一个振动最小 , 干扰较小 , 湿度合适 , 易于维修维护的位置安装皮带秤称架(一般位于下料口四至五个托辊) 。 2、紧固电子皮带称称架各螺钉 由于电子皮带称称架在运输过程中,经过长途颠簸,各紧固螺钉配料秤可能松动,在把电子皮带秤称架安装在皮带机架上之前,最好把称架紧固以免抖动。 3、安装称重传感器到电子皮带称称架上 将称重传感器安装在称架上,一定要将螺钉紧固,而且传感器安装位置要调正,使受力均匀。 4、安装称架到皮带机架上 将称架安装到皮带机架上,调整水平,使皮带机架受力均匀,紧固螺钉 5、连接称重和测速传感器信号电缆 连接称重和测速传感器信号电缆 , 一定要避开强电等干扰源,电线接头要包扎好,避免断线、短路等故障。 6、除皮 经过以上步骤后可以调试了,首先空皮带运行,记录皮带重量,进行除皮。 7、标定 电子皮带称的标定主要有三种方式。 一、挂码标定,这是最简单的标定方式; 二、链码标定,这种方式需要购置链码,比挂码标定复杂一些; 三、实物标定,这种标定完全模拟实际情况,但很多现场不具备此标定条件 8、 使用人员培训 在调试完成后就可以投入使用了,但必须对工作和维护人员进行培训,让他们熟练使用和维护皮带秤。
❺ 谁知道散料皮带秤的原理啊
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电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上,当物料经过时,计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器,产生一个正比于皮带载荷的电压信号。速度传感器直接连在大直径测速滚筒上,提供一系列脉冲,每个脉冲表示一个皮带运动单元,脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号,通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值,并分别显示出来。
单托辊电子皮带秤主要技术参数:
单托辊皮带秤精度:+/-0.5%
系统精度:± 0.125%
称量范围:0~8000t/h
皮带宽度:500~2400mm
皮带速度:0~4m/s
远传传输:1000m
皮带输送机倾角:0~10°
工作条件和安装条件:
环境温度: 机械:-20℃~+50℃ 仪表: 0℃~40℃
电源电压: 220V(+10﹪、-15﹪) 50Hz±2﹪
安装与使用维护
皮带秤安装要求说明
ICS_ST_P型配料皮带秤用于物料计量和流量控制使用,为保证其计量的准确性要求皮带秤运行平稳无震动,各输料组件运转灵活;同时皮带秤
在输料时均匀承载,无偏载现象。因此特对配料皮带秤和计量皮带秤及计量组件的安装作如下要求:
配料皮带秤安装要求
1.1.1:皮带秤的环境要求
(1):皮带秤称安装时应远离风力、雨天、暴晒的环境
(2):皮带秤称安装时应远离有震动源、腐蚀性气体、强磁场及大型电机设备干扰的场所
1.1.2皮带固定要求
(1):皮带秤在安装时要求不得与主皮带发生任何关系。
(2):在安装时皮带秤应采用独立的安装支架或平台,安装支架或平台必须稳固及水平。
(3):皮带秤安装时应保证横向和纵向水平。
(4):皮带秤电机必须与皮带秤主体安装在同一平台上,严禁驱动电机采用独立安装支架,安装时应确保驱动电机与皮带秤主动滚筒传动轴保持
良好的同轴度。
(5):当皮带秤采用涡轮涡杆减速机时,在安装时要求涡杆水平安装,且在上端。
1.1.2:皮带秤对供料设备的要求
(1):当采用圆盘给料方式时,在圆盘卸料部应安装受料器,受料器的出料咀及安装应等同于拖拉式的下料咀的要求
(2):当采用拖拉式给料时,下料咀要求处料高度可调同时最大调整高度应满足对料流的堆积要求。同时出料咀出料面应做成沿料流方向的斜面
形状以便于大块物料的排除。
(3):当采用拖拉式给料时,出料咀上部应设计安装闸板阀,以便于皮带秤的检修和调试。为保证皮带称计量运行的稳定性和精度,要求该闸板
阀采用对开双闸板,闸板啮合线于皮带称输料方向一致。闸板的最大开度不小于出料咀有效出料截面。
(4):料仓上端入料口应设置分料栅板或栅格,其单位下料口径不大于出料设备最小工作流量下的出料咀最小出料高度,以免发生料块阻塞下料
咀。
(5):当设备工作环境温度长期处于并点一下时,如果物料含水率足以使物料冻结成块状时,应该在料仓上采用取加热措施。
1.1.3:皮带秤的空间位置
皮带秤在安装时应满足以下空间位置要求:
(1):皮带秤受料段纵向中心应与料仓下料料流中心线重合,料流自然堆积应均匀分布在皮带秤受料段中心线两侧,且按料流方向距受料段前后
沿各保持5cm的距离,料流堆积高度不漫料。
(2):当采用圆盘供料方式时,圆盘卸料落差不大于200mm,同时圆盘不于称体任何部位接触。当皮带秤没有采用收料设备时,应现场制作简易收
料溜槽(该溜槽在安装时不得与皮带秤发生接触)。圆盘供料时要求料流
集中,料流沿皮带秤送料方向断面不大于200mm,料流在皮带秤上的自
然堆积前沿距受料段前沿各保持5cm的距离
(3):当采用拖拉式给料方式时,下料咀不得与皮带接触,下端距皮带保留5mm或是2~3倍正常物料直径的距离。同时自然堆积的物料边缘距皮带
边缘两侧均距离部小于3cm的距离,当采用裙边皮带时物料自然堆积的斜面于裙边的交线应低于裙边上缘至少1cm的距离
(4):皮带秤下方距主皮带高度不低于300mm,并安装输料溜槽保证料流均匀分布在主皮带中心。
(5):皮带秤安装适应预留适当的维修维护空间,以便于后期作业。
计量皮带秤安装要求
1.2.1:皮带秤的环境要求
(1):皮带秤称安装时应远离风力、雨天、暴晒的环境
(2):皮带秤称安装时应远离有震动源、腐蚀性气体、强磁场及大型电机设备干扰的场所
1.2.2:皮带秤安装处输料机机架要求
(1):称体安装部位的输料机不得有伸缩,如接头或是纵梁拼接等可能造成输料机计量部伸缩现象的因素
(2):整个称重域内拖辊和输送机机架应有足够的刚度,以使域内拖辊间的相对挠曲不超过0.4mm
(3):安装称体的输料机倾角不大于18度。
1.2.3:皮带秤安装位置要求
(1):皮带秤应安装在输料机直线段
(2):安装处为输料机的皮带张力和张力变化最小的部位,最好安装在靠近尾部的地点。当将称体安装在尾部时应距离装料点不小于5~9米,
同时距离点料板不得小于3~5个拖辊间距。
(3):当称体必须安装在凹形皮带附近时,则应保证称安装在输送机直线段并确保整个装料处称的前后至少个有四个拖辊于皮带紧密接触。
(4):当称体必须安装在凸弧形曲线附近时,应确保装料点和称之间的皮带在垂直方向不应有弧形,弧形段必须在称量段拖辊之外6米或是5倍
拖辊间距的地方。
(5):当安装皮带秤的输料皮带上有移动卸料器时,应遵守“(3)”的要求,同时确保皮带始终皮带运行时器中心线和秤体中心线重合。
(6):为保证称体计量准确,输料机上应只有一个装料点。
(7):为保证计量精度,输料机输送料量应在20~120%Qmax范围内。
1.2.4:皮带秤安装对输料皮带的要求
(1):所有长度超过12米的皮带输送机均应加装恒定的张力或是拉紧装置
(2):若长度小于12米的皮带输送机易受外部环境影响或是输送机上载荷不稳定,也应加装恒定的张力或是拉紧装置
(3):皮带运行在输料机机架的纵向中心,无跑偏现象
1.2.5:皮带秤安装对输料皮带拖辊的要求
(1):拖辊的径向跳动、呈拖高度、槽型角的公差应在国标允许范围内。
(2):程量系统选用的托辊和皮带输送机原有的托辊尺寸必须相同槽型角必须相同。
(3):使用电子皮带称时,拖辊槽型角最好为20度。并用样板将称重域内拖辊槽型角进行调整,使之间隙不超过0.5mm。
(4):用于输料机皮带中心导向的托辊,可安装在距称重段8个拖辊间距的地方。
传感器及计量辊的安装要求
一般情况下该系列秤重仪表配用2~4个秤重传感器,计量拖辊通过安装组件安装在传感器或计量称架上。安装应满足以下几点要求:
1.3.1:传感器安装
(1)
量采用两个传感器时,两个传感器承载点要求在同一水平面。
(2)
量采用两个传感器时,两个传感器承载点联线要求与滚筒轴线平行
(3)
计量采用单个传感器以悬挂方式进行计量时,要求该传感器处于称体中心线上并垂直安装
(4)
当计量采用两个以上传感器时,除满足上述三条的相关要求外还要满足所有计量传感器称载点处于同一平面同时该平面于称体输料平面平行。
(5)
计量传感器量程和应大于皮带秤输料最大流量下计量段物料重量的120%,同时使用多支传感器时个传感器量称应相同,性能指标一致。
(6)
计量用传感器为径向承载型(如拉式、压式、柱式、轮辅式、桥式等)时,安装后和使用中应保证传感器纵向轴心和水平面秤垂直状态,同时
仅承受计量皮带秤垂直载荷
(7)
计量用传感器为剪切承载型(如悬臂梁式、箱式等)时,安装后和使用中应保证传感器承载面和水平面平行无倾斜现象,同时仅承受计量皮带
秤垂直载荷。
(8)
传感器在安装时应采用高强螺栓,并安装牢固无蠕动。
(9)
传感器安装完后应妥善保管其合格证
(10)满足传感器技术指标中对环境的其他要求
1.3.2:配料皮带称重托辊的安装要求
(1)
计量拖辊应满足处于计量段进出拖辊的中间,轴向中心线和以上两拖辊中心线均平行于传动滚筒轴向中心线。
(2)
计量拖辊应平行于进出计量段的两个拖辊,同时径向中心与皮带秤中心线重合。
(3) 计量拖辊安装时应高出进出拖辊2mm.
(4) 计量拖辊应无轴向和径向的窜动和震动。
1.3.3:计量皮带称重托辊的安装要求
(1)计量皮带秤计量拖辊和进出机量称的首位托辊以计量称眼输料方向中心为中心等间距分布。
(2):计量拖辊槽型中心与输料机其他拖辊槽型中心重合。
(3):计量域拖辊应高出输送机其它托辊6mm.
(4):计量拖辊应安装牢固无倾斜。
(5):使用电子皮带称时,拖辊槽型角最好为20度。并用样板将称重域内拖辊槽型角进行调整,使之间隙不超过0.5mm。
测速器件的安装要求
该仪表可连接多种形式的测速传感器,如增量型光栅编码器、托辊式测速传感器、小车实测速传感器。但对于不同类型的计量称体,从便于安
装角度考虑有所区别:配料皮带秤应采用增量型光栅编码器,计量皮带秤应采用后两种类型。因此安装式的要求也有所不同:
1.4 .1配料皮带秤测速器件的安装
(1):应安装在从动滚筒上,严禁安状态主动滚筒上
(2):安装时应进行必要的防磕防砸装置且便于检查、拆卸维修
(3):安装时必须保证编码器和安装滚筒输出周的同轴度
(4):编码器和被测滚筒输出轴采用柔性连接,并保证同步灵活旋转
(5):安装时应考虑到皮带涨紧对连接的同轴度的影响,安装架应方便调整,或做成同步移动型安装架
1.4 .2计量皮带秤小车式测速器件的安装
计量皮带秤测速器件的安装应遵循就近安装、运行无跳动、长期运行无粘脏的原则,以便于后期的施工和维护保养以及保证测量精度。
(1) 测速小车应安装在回程皮带上面
(2)测速小车测速轮应于检测点皮带紧密接触并同不灵活转动
(3)安装后测速小车两侧速轮于皮带交点连线应垂直于皮带纵向中心线,同时交点连线的中心线和皮带纵向中心线在垂直面上平行
(4)安装后测速小车两侧速轮于皮带交点连线应于水平面平行
(5) 安装位置处皮带无弧形变形和倾斜的位置
(6)安装位置处皮带无下垂
(7)安装位置皮带无跳动,或调动量较小不会造成测速小车脱离皮带
(8)安装时严禁减小车安装在平拖辊上方
(9)安装位置处要求皮带应清洁,环境清洁无重粉尘。如不满足上述条件应在上游位置加装测量面清扫装置和防降尘装置
1.4 .3计量皮带秤滚筒式测速器件的安装
计量皮带秤测速器件的安装应遵循就近安装、运行无跳动、长期运行无粘脏的原则,以便于后期的施工和维护保养以及保证测量精度。
(1)测速滚筒应安装在回程皮带下面
(2)测速滚筒应于检测点皮带紧密接触并同不灵活转动
(3)安装后测速滚筒于皮带交线应垂直于皮带纵向中心线,同时交点连线的中心线和皮带纵向中心线在垂直面上平行
(4)安装后测速滚筒于皮带交线应于水平面平行
(5)安装位置处要求皮带应清洁。如不满足上述条件应在上游位置加装测量面清扫装置
(6) 测速滚筒应安装牢固并易于拆卸
(7)测速滚筒于配用的测速元件的安装满足光栅编码器的安装要求
布线及接线盒的安装
正确的布线和接线盒的安装可以有效的提高系统的抗干扰性。在现场布线施工时应遵循以下要求:
(1)线盒应安装在无振动、无强电磁干扰、防水防尘无结露的环境下。
(2)线盒应安装牢固和易拆卸,同时方便接线和维护。
(3)现场布线应采用采取防砸、抗拉处理装置,同时穿线管盒桥架应安装在固定体上。
(4)布线时信号信不要和动力电源电缆放在同一桥架内,同时要远离强电磁干扰
(5)现场采用屏蔽电缆单端接低方式接线。
(6)当屏蔽电缆需要联接时,应确保可靠联接和屏蔽。
(7)现场布线尽量采用多芯软线,线径不小于0.5m2。当信号传输距离在100~200米之间时可采用6线制接线方式;当信号传输距离在200~2000
米之间时应采用信号变送器以电流信号方式传输。
(8)遵循其他相关国家仪表布线规范
❻ 电子皮带秤结构及工作原理
今天我们一起来了解下什么是皮带电子秤,皮带电子秤是指对放置在皮带上并随皮带连续通过的松散物料进行自动称量的衡器。皮带电子秤主要由称重部分、测速部分、积算部分、通讯部分四大部分组成。皮带电子秤的应用广泛,主要应用于工业生产,如食品加工厂、煤矿等场所。下面我们就来简单了解下皮带电子秤。
称重桥架横梁中的称重传感器检测皮带上物料的重量信号,测速传感器检测皮带的运行信号,积算器将接收到的重量信号和速度信号,进行放大、滤波、
a/d转换后进入cpu进行积分运算,然后将物料的瞬时流量和累计重量在面板上显示出来,积算器具有可选的联网、通讯、打印、dcs联机等能。
使用最广泛的皮带电子秤由承重装置、称重传感器、速度传感器和称重显示器组成。称重时,承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上,称重传感器即输出正比于物料重力的电压
(mv)信号,经放大器放大后送模/数转换器变成数字量a,送到运算器;物料速度输入速度传感器后,速度传感器即输出脉冲数b,也送到运算器;运算器对
a、b进行运算后,即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计,即可得到皮带上连续通过的物料总量。
皮带电子秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式
4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长,一般为2~8组托辊,计量准确度高,适用于流量较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定,适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
皮带电子秤称重桥架安装于输送机架上,当物料经过时,计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器,产生一个正比于皮带载荷的电压信号。速度传感器直接连在大直径测速滚筒上,提供一系列脉冲,每个脉冲表示一个皮带运动单元,脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号,通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值,并分别显示出来。
❼ 配料秤的案例
SM60系列配料秤专用于各种散状物料的给料,在给料过程对其进行动态称量、累计和流量控制,广泛的应用于冶金、建材、化工、食品等行业各种散装物料的称重给料。
SM60系列称重给料机分轻载、中载、重载三种不同形式,称量流量从每小时50公斤到每小时1200吨,皮带宽度从300毫米到2000毫米,长度从1米到几十米,结构形式分敞开式、半封闭式及全封闭式多种形式结构,适用于不同现场,满足各种用户要求。 a. SM60系列胶带给料机:包括输送机支架、裙边环形皮带、主从动滚筒、电机、减速机,清扫刮板。
b. 电子称重装置:包括给料机控制器、称重传感器、测速传感器、30型全悬浮秤架、变频器,现场操作箱和接线盒。
c. 控制部分:工控机(可选),配料系统软件,通讯接口和通讯电缆 精度为±0.5谌峡傻挠τ茫?/p>
皮带宽度300mm~2000mm;
流量范围从50公斤/每小时到1200顿/每小时;
环形裙边橡胶输送带,根据用户可选用其他种类;
称重桥架为全悬浮结构;
测速传感器为数字式,尾部滚筒直连;
可选项
外壳形式可选敞开、部分封闭或全封闭;
头部护罩、尾部下料口、全封闭壳体;
内清扫链板输送机;
驱动电机形式为联轴器式、链传动式、轴装式;
有料/无料开关、防跑偏开关、急停拉绳开关、溜槽堵塞开关;
❽ 皮带秤跟配料秤有什么区别
徐州三原自动化称重事业部为您解答:
电子皮带秤只是作为计量使用,基本上只是仪表显示数据。
配料秤其实就是小型输送机上面安装了电子皮带秤,这样可以达到定流量下料。有控制系统,仪表要控制变频器调速的功能。
集散式配料系统就是把若干个配料秤组合在一起,每一台配料秤单独设定一个流量进行百分数配比。复合肥,焦化厂,水泥厂,烟草,化工厂,电厂的脱硫系统等等都有配料秤的存在。
我们以拖料运行方式的配料秤为例:(料仓直压在配料给料机皮带上,这样的配料方式有利有弊后续我们在讲)
瞬时流量=物料每米公斤数×皮带速度×3600÷1000
拖料运行时下料口基本是不变的。只要调节皮带运行速度就能控制下料量。
集散式配料系统要想达到好的配料效果,除了每台配料秤要求,还有PID调节,变频器加减速时间,下料口的大小调节,称重仪表的精度,包括系统响应的时间,断料时快速补料,还有一个我最常用的方法。就是记录好每台配料秤在运行时变频器频率的变化。这些就是配料秤和皮带秤的区别。用的方式方法地点不一样。
❾ 配料系统的自动配料系统的工作原理
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统,各条配料输送生产线严格地协调控制,对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中,将主料与辅料按一定比例配合,由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
配料系统的软件组成:常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点,可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高:上位机具有配方库管理功能;智能报表软件为生产管理提供大量数据信息,如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等,可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件,一种是采用水晶报表进行二次设计;另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外,系统可与其他管理系统进行数据交互,满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储,以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程,计算机画面实时显示配料系统(工作流程,软件操作简单,画面逼真。同时具有如下特点:上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护,且用户实现分级管理,可任意定义人员的权限。
该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品,其中控制仪表采用优质称重控制仪表,它具有高精度,高可靠性,抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便,为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好,自动化程度高。
1.自动配料系统的构成
自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成,编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#为一组,1#为主料秤,其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时,5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时,电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度,以达到所设定流量要求。以主秤(1#)系统工艺流程来分析,工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后,皮带驱动电机开始旋转,微处理机根据当前操作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器放大,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样后并转换成一个流量信号,在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口,与上位机设定的各种配料给定值进行比较,然后进行调节运算,其控制量送至变频器,以此来改变变频器的输出值,从而改变驱动电动机的转速。调整给定量,使之与设定值相等,完成自动配料过程。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是设定流量,二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节,根据流量偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制,控制量输入和输出(误差)之间的关系在时域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示误差、控制器输入,u(t)是控制器的输出,kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时,以主料成分的流量计量为依据,根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数,按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合,具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
当自动配料系统)开始工作时,启动配料生产线。首先系统程序进行初始化,通过上位机或触摸屏设置配料配比,检查料斗有无物料。若无物料,向料斗送料,启动配料生产线,由电子皮带秤进行称重并实时计量,CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差,调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差,经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节,从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量,并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图:
自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器(PLC)和上位机实现两级控制。现以1#~4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例,每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机,两个料位传感器,一个速度传感器,一个称重传感器,一台变频器,它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制,PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号,经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料,速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,属于模块化小型PLC系统,各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINECL2-DP接口的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB,最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
3.2变频器选型及其功能设定
三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机,1#皮带机额定功率2.2KW,2~4#皮带机额定功率为0.4KW,额定电压380V,额定电流5A,转速1420r/min,调速范围120~1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能,根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制,需要检测设定的部分参数设定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系统Pr.18=120 Hz不变。
② Pr.19=9999,与电源电压相同
③ Pr.7=2s,加速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,减速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由电机额定值决定
⑤ Pr.14=0,适用恒转矩负载
⑥ Pr.79=3,外部/PU组合操作模式
⑦ Pr.183=8,实现RT开关=REX开关
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根据现场PID调节具体要求来设定。
STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言,它是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况,甚至进行在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。
STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类:系统块和用户块。用户块包括:OB=组织块,FB=功能块,FC=功能,DB=数据块。主程序可以放入“组织块”(OB)中,而子程序可以放入“功能块”(FB或FC)中。
在本系统中,PLC的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器触点)和传感器产生的数字信号的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件,以完成相应的控制任务。除此之外,另一个重要的任务就是接受工控机(上位机)的控制命令,以进行自动配料控制。
自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序,通过6个“CALL”调用语句,依次调用FC1至FC6等功能模块,达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示:
FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;
FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;
FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。
5.结束语
PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器,实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速,达到节约能源和提高配料精度。
本文的创新点是:自动配料系统采用PLC控制方案,具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点,大大提高了配料精度,便于计量的微机化控制,实现网络化生产管理,通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。
❿ BMP电子皮带秤和DEL定量给料机的工作原理是什么
BMP系列电子皮带秤工作原理吧:电子皮带秤是由托辊组成的,它的主要功能是只做连续动态计量,而不进行给料控制,因为电子皮带秤是和现场的皮带输送机相配套使用的,所以电子皮带秤的工作原理主要是:皮带输送机上的物料经过双托辊电子皮带秤时,物料的重量经过称量框架作用到荷重传感器上,荷重传感器输出同物料质量成正比的电信号,同时皮带下的测速传感器测出正比于皮带的速度的电信号输送给系统控制器,系统经计算后,得出物料的瞬时流量和总累积量。
而WFL/M定量给料机则是集输送、计量于一体的设备,因此,它的工作原理是:为了达到精确计量,生产厂家把称量装置安装在输送皮带下面,皮带上的物料重量作用于称重传感器上,并产生一个正比于物料重量的电信号,进入系统控制器;同时皮带运行的速度由安装在被动辊上的测速传感器测出并送往系统控制器;通过对物料重量信号和速度信号的积分,就可以计算出物料的瞬时流量和物料的总累积量。