看情況
情況一，如果電機和機械是硬連，那此問題先單獨卸下電機，空載運行，看它抖動否。
A，如果抖動，那表示，是驅動器參數不好
B，如果不抖動，那表示是機械問題引起其力矩不平衡，處理機械
情況二，電機靠同步帶與機械連接，那就是驅動參數沒有調好。
㈡ 怎樣解決伺服電機震盪問題
伺服控制器說明書上面說了機械共振,這個主要是因為絲桿以機械部分與伺服裡面的頻率合上，產生的機械共振現像，一般的伺服控制器裡面有設置屏蔽相應的共振頻率，還有就是伺服控制器裡面的PID值也會引起機械共振，可以把PID值先自動演算一下，如果還是不能正常工作可以手動修改至伺服控制器正常，這兩點一般可以解決伺服引起的共振現象一般來說震盪是在低頻下面才會產生的,所以在速度或者扭矩模式下面,低頻都可能產生震盪,
㈢ 伺服電機帶動同步皮帶時有跳動怎麼解決，
看情況
情況一，如果電機和機械是硬連，那此問題先單獨卸下電機，空載運行，看它抖動否。
A，如果抖動，那表示，是驅動器參數不好
B，如果不抖動，那表示是機械問題引起其力矩不平衡，處理機械
情況二，電機靠同步帶與機械連接，那就是驅動參數沒有調好。
㈣ 帶輪傳動出現皮帶劇烈跳動什麼原因
簡單的說就是帶輪齒面和旋轉軸不同心，導致旋轉的時候皮帶局部張緊，局部鬆弛，處理辦法，重新安裝
㈤ 伺服馬達的皮帶有點松會引起伺服的震盪么
由於負載或馬達沒固定住
固定後
皮帶的張緊值在+/-5%之間
應該沒有大幅度的震盪
㈥ 皮帶機間歇性振動是什麼原因
不是特別懂汽車，以前做過傳動方面的試驗，說說個人的觀點，如覺得不對可無視
皮帶機間歇性振動，推斷可能是皮帶需要更換了，首先在高速運轉過程中如果是輪出現坑或者凸起等加工問題，在高速旋轉過程中，振動會是持續性振動，不會出現間歇性，其次振動來源，如果排除其他部位振動傳遞過來的，那麼只剩皮帶或者帶輪表面摩擦問題，但是輪出現問題的概率比皮帶低太多太多了
推斷問題出現的過程，皮帶太鬆了，工作過程中輪與帶之間的摩擦或者嚙合不夠，只能保證一輪與帶之間預緊力充足，另一輪與帶之間力不夠，運行還算平穩，漸漸地導致整個帶一邊緊一邊松，而且緊的一側越來越緊，松的一邊越來越松，到了一定的極限，力不夠的一個輪處會和帶之間產生空隙，輪空轉，轉速瞬間變大，產生振動，兩輪轉速不同步，因為產生了空隙，松的一側帶將積攢的餘量瞬間傳給緊的一側，帶輪間重新回到原始狀態，這樣的狀態持續多次就引起了間歇性振動
㈦ 皮帶輸送帶來回跑偏怎麼回事
輸送帶跑偏是皮帶機作業過程中最為常見的故障，其危害性極大，從實際運行情況來看，跑偏對皮帶機運行以至生產的影響主要有以下幾個方面：
a.巳跑偏引起系統故障停機影響生產作業效率。當皮帶跑偏達到一定程度時，皮帶會觸發用於防偏的急停裝置，造成作業系統停機，影響生產進程。
b.造成設備主要部件的非正常損壞。首先，皮帶跑偏使滾筒、托輥承受的軸向力增加，引起滾筒竄軸、托輥軸承損壞；其次，皮帶跑偏造成物料灑落到回程皮帶上，引起皮帶與滾筒非正常磨損，縮短了滾筒和皮帶的使用壽命；另外，跑偏皮帶在運行時與支架發生非正常摩擦，導致皮帶邊緣磨損，影響了其使用壽命。
c.容易形成安全隱患。由於皮帶嚴重跑偏，造成皮帶翻卷物料，致使皮帶單側受力超過皮帶縱向拉斷力，從而引起皮帶橫向撕裂等安全隱患。
d.污染環境，影響輸送物料質量。物料在灑落及清理過程中常常引起煤炭揚塵，對環境造成污染；同時，物料灑落也對輸送貨物質量造成影響。
由此可見，在實際運行過程中，皮帶跑偏不僅對皮帶機本身損壞極大，而且存在安全隱患、影響生產效率、輸送貨物質量＼污染環境等問題o
1皮帶機跑偏的原因分析
皮帶機跑偏的直接原因有兩個：其一，輸送帶兩側所受的驅動力不平衡；其二，托輥或滾筒對輸送帶產生側向力。
1.1輸送帶兩側所受驅動力不平衡
輸送帶兩側受到的驅動力大小不一致，A側受驅動力為F1，B側受驅動力為F2，F1比F2，則輸送帶會跑偏向A側。
導致皮帶兩側受力不平衡的因素很多：
a，皮帶機的張緊裝置安裝誤差導致輸送帶兩側所受張力不一致引起輸送帶跑偏，張緊裝置安裝或調節不當是導致皮帶兩側受力不一致的最基本的原因。
b.輸送帶接頭不平直引起的跑偏。皮帶硫化接頭接偏或皮帶本身不直，造成皮帶兩邊張力不均勻，皮帶往張緊力大的一邊跑偏，在皮帶接頭或皮帶不直處跑偏最嚴重。
c.輸送帶鬆弛引起的跑偏。輸送帶在運行一段時間後，由於拉伸使皮帶產生永久變形或老化，會使皮帶的張緊力下降皮帶鬆弛，造成皮帶內部應力分布不均勻，也會引起皮帶不同程度的跑偏現象乃
d.物料分布不均勻引起的跑偏。如果皮帶空轉時不跑偏，重負荷運轉就跑偏，說明物料在皮帶兩邊分布不均勻。這種跑偏是皮帶機實際使用過程中最常見的，物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正確引起的，如果礦料偏到左側，則皮帶向右跑偏；反之亦然。
e.滾筒、托輥對皮帶兩側摩擦力不平衡，導料槽兩側的橡膠板壓力不均勻造成皮帶兩邊運行的驅動力和阻力不一致，引起皮帶跑偏o
f.滾筒、托輥粘料引起的跑偏。皮帶機在運行一段時間後，由於物料具有一定的粘性，部分會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側張緊力不均勻，造成皮帶跑偏。此因素引起的跑偏一般發生在短距離的皮帶輸送中。
1.2輸送帶受到側向力
輸送帶受到托輥或滾筒產生的側向力F致使跑偏。
滾筒、托輥安裝位置不正，皮帶在運行時會受到側向力，如圖2所示。承載托輥安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，或滾筒軸線與皮帶機中心線垂直度誤差過大，導致皮帶在承載段向一側跑偏。在改向滾筒、托輥安裝位置處跑偏最嚴重，且不論承載段還是回程段越往前跑偏越輕。但是驅動滾筒傾斜引起的跑偏將使得跑偏越來越嚴重。
機架變形引起的跑偏。機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種情況都會使皮帶受到側向力，從而造成嚴重跑偏，並且很難調整。
另外，皮帶機在運行時的機械振動是不可避免的，在皮帶運行速度越快時，振動越大，造成的皮帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥的徑向跳動引起的振動對皮帶跑偏影響最大。
2皮帶機跑偏的常見處理方式
對於皮帶機的跑偏現象，需採取相應的對策來進行調整，關鍵在於消除輸送帶兩側所受的驅動力不平衡及皮帶受到側向力等因素。對安裝誤差引起的跑偏，首先要消除安裝誤差；對皮帶接頭該重接的重接；對變形機架進行整形，嚴重的必須重新安裝。對運行中的跑偏，具體調整方法如下：
2.1調整托輥組
皮帶機的輸送帶在整個皮帶運輸機中部跑偏時，採取調整托輥組的位置來調整跑偏，為了方便調整，托輥支架兩側安裝孔加工成長孔。具體方法如圖3所示，輸送帶偏向A側，則A側的托輥組朝皮帶運行方向前移，或B側的托輥組後移。這種方法可消除由於機架歪斜、礦料分布不均＼振動等引起的皮帶機跑偏。
2.2調整驅動滾筒與改向滾筒位置
滾筒的調整是皮帶機跑偏調整的重要環節。皮帶運輸機中所有滾筒的安裝位置軸線必須垂直於皮帶機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。對於皮帶機頭部的滾筒，若輸送帶向滾筒的A側跑偏，則A側的軸承座應當向前移動或B側的軸承座向後移動，實現輸送帶A側放鬆或B側張緊。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。由於傳動滾筒的調整距離有限，通常情況下，將傳動滾筒軸心線調整至與皮帶機長度方向垂直後利用螺旋拉緊裝置或重錘拉緊裝置來調整尾部改向滾筒軸承座的位置。此方法可有效消除皮帶鬆弛、機架歪斜引起的皮帶跑偏。
2.3安裝調心托輥組
輸送帶在整個皮帶運輸機中部跑偏時常採用安裝調心托輥組防偏，其防偏原理是採用托輥在水平面內轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時採用此方法比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏並且不容易調整。而長皮帶運輸機最好不採用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。
2.4張緊處的調整
根據張緊形式可分為：重錘式張緊（包括尾部重錘式張緊和中部重錘式張緊），機械式張緊（一般為螺旋張緊）。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直於皮帶長度方向以外還應垂直於重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。
2.5轉載點處落料位置對皮帶跑偏影響的調整
在皮帶機輸送系統中轉載點處物料的落料位，置對皮帶的跑偏有很大影響，尤其是兩條皮帶機在水平面的投影成垂直方向時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致輸送帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在安裝過程中在允許條件下應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。同時，上下漏斗、導料槽等件的形狀與尺寸應該認真設計。一般導料槽的寬度為皮帶寬度的2／3左右比較合適。另外，為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。
㈧ 伺服電機定位震盪是什麼原因
馬達是否缺相或者增益和慣量設置不當所致
㈨ 數控車床伺服系統振盪的原因及處理方法是什麼
數控機床的振盪故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生故障的原因有很多方面，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有交流和直流之分，下面我們來說說直流伺服系統因參數影響引起的振盪。
大部分數控機床採用的是全閉環方式， 經過試驗與分析，引起伺服系統振動的原因大致有四種情況：1）位置環不良又引起輸出電壓不穩；2）速度環不良引起的振動；3）伺服系統可調定位器太大引起電壓輸出失真；4）傳動機械裝如絲杠間隙太大。這些控制環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統進行參數優化。
如何處理伺服控制系統振盪問題？
1、有些數控伺服系統採用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振盪的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環情況下的參數優化方法。
2、在伺服系統中有參考的標准值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統為1666，出現振盪可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。
3、負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
4、比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯後成超前的問題，振盪故障有時因輸出電流電壓發生滯後成超前情況而產生，這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。
5、以上討論的是有關低頻振盪時參數優化方法，而有時數控系統會因機械上某些振盪原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恆定，從而產生振動。對於這種高頻振盪情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振盪的效果。
所以利用雙位反饋可使系統在全閉環和半閉環兩種方式下進行，從而大大提高了系統的調節范圍，也增加了系統的調節參數。
雙位反饋功能是一種比較靈活的誤差修正方式，在系統調試過程中能夠很好的參數優化和保證系統的穩定性。具體的操作根據每台數控機床的不同，在設置時需要進行差別處理。
㈩ 有誰知道三菱伺服馬達運行會響伴有震動，參數設置沒問題，馬達和驅動器沒問題，請教哪位有遇到過謝謝
是什麼型號的，剛性參數調小一點，J2S的是2號參數，默認是0105，最後一位是剛性，改成0103試試。然後脫離負載，空機運行一段時間，讓參數自動調節一下增益看看行不行。